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VLA 推理新范式！一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速！

近年来，VLA模型成机器人领域重要研究方向，但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略，在多基线模型上实现超4倍推理加速，实验验证其高效通用。

字节跳动Seed团队在arXiv发表论文，提出预训练模型平均（PMA）技术。该技术将模型合并引入预训练阶段，可提升性能、预测衰减阶段表现，还能解决训练问题。不过，高学习率影响和强化学习应用待研究。

BLIP3 - o致力于统一图像理解和生成、提升生成质量和效率。它融合自回归与扩散模型，采用CLIP + Flow Matching架构等技术亮点。经训练，在图像理解和生成任务表现出色，指令微调效果显著。

现有视频世界模型存在“静态世界假设”，物体离开视野后状态不再更新。阿德莱德大学等研究者提出 LiveWorld，将世界演化与观察渲染解耦，使事件在视野外持续推进，并通过实验验证其有效性。

5月初，Anthropic和OpenAI同日成立企业服务公司，核心组织形式都是FDE模式。FDE岗位需求飙升，成为科技行业抢手工作。前Palantir高管Bob McGrew深度复盘FDE模式，探讨其运作、团队构建等，还分析为何它是Agent时代的PMF。

理想汽车基座模型MindVLA团队与国创决策智能技术研究所联合发布论文，提出面向端侧大语言模型的「硬件协同设计扩展定律」，解决大模型部署在端侧设备的难题，实现软硬协同设计，提升模型性能和研发效率。

过去为提升中小参数量模型推理能力，开发者构建复杂RL流水线。JustRL论文提出极简、单阶段、固定超参训练方案，在两主流1.5B模型上刷新SOTA，节省2倍算力，消融实验还揭示部分技巧会致性能退化。

深度学习亲历者 Ilya Sutskever 认为单靠扩大模型规模推进 AI 的时代已结束，未来关键在于解决 AI 泛化难题。他指出当前模型评测与现实能力脱节，人类泛化能力强或源于进化，还探讨了价值函数等内容。

10月30日，中国机器人产业生态营在首钢园开营，由首程控股发起。其整合多方资源构建闭环式创新生态，旗下基金已投资多家企业。生态营学员多元，罗振宇进行AI夜话分享，后续还有专家授课。

2025年10月27日，上海云赛空间举办开发者沙龙。微软MVP胡浩、张欣、徐庭等分享见解，演示AI降低开发门槛、实现人机共创等，最后还进行了圆桌讨论，探讨AI时代开发相关问题。