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算法论文8

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。

量子位
开源动态8

DeepSeek Harness背后的“心脏”:Cordis 到底是什么

文章介绍Cordis框架,它原服务第三方QQ机器人,现是DeepSeek Harness心脏。阐述其设计初衷、核心机制,如插件、上下文等概念,还提及在DSH中的应用,展示了插件槽位和生态,最后介绍相关论文和该框架的生态情况。

腾讯技术工程
新闻资讯8

华为韬定律拆解:等效 1.4nm 是真是假,产业格局怎么变

华为半导体业务部总裁何庭波提出韬(τ)定律,引发市场热议。文章从多层面剖析,介绍其核心、与摩尔定律差异,分析技术突破与包装话术,探讨全球产业链影响、国内板块格局及估值,还给出分析框架与观察要点。

AI Reading Hub
开源动态8

腾讯开源三大具身基座模型,首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢

WAIC 2026 期间,腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差,后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层,配合具身智能体和框架构成完整矩阵,还解决语言信息不足等问题,并在工业和养老场景测试。

InfoQ
产品应用7

Codex正在重塑传统推理框架开发流程

作者用Codex完善SGLang Diffusion的SKILLS流程,修复诸多bug。让其做benchmark脚本,发现不同rmsnorm性能差异。应用flashinfer rmsnorm遇问题,Codex找出原因并修复,还提升了模型性能,体现强大生产力。

GiantPandaLLM
新闻资讯7

AI“氛围编程”威胁开源,维护者面临危机

开源维护者正加速关闭外部贡献,因AI生成贡献量大质低。研究显示“氛围编程”会造成负反馈循环,降低软件可用性和质量。平台激励加剧问题,虽有应对策略但效果不佳。

InfoQ
开源动态7

开源多模态大模型EarthMind,观测地球统一框架

地球观测数据复杂,现有多模态模型难适用。意大利、德国多所高校研究人员联合开源多模态大模型EarthMind,引入空间注意力提示模块,实现跨模态融合和多粒度理解,解决地球观测难题。

AIGC开放社区
算法论文8

一篇19种自进化Agent Skill框架最新综述

这篇来自Rutgers大学和UNC Charlotte的survey,首次系统梳理Agent技能的进化与评估全貌,覆盖19种技能进化方法和10个评估基准。指出当前评估体系有诸多不足,如无法追踪技能多轮反馈后是否变好等。

PaperAgent
开源动态7

爆火「开源投资框架」,AI时代的伯克希尔

AI投资虽火但常给出正确废话,AI Berkshire爆火,兼容Claude Code和OpenAI Codex,有18个Skill。它将四位投资大师方法论抽象成流程,通过多Agent协作完成投研闭环,还有强制给结论等特点。

开源AI项目落地
新闻资讯7

Virustotal对OpenClaw恶意技能(Skills)的跟踪分析

增长最快的个人人工智能代理生态系统OpenClaw沦为恶意软件新传播渠道,VirusTotal检测到数百个OpenClaw技能存在恶意行为。其介绍了OpenClaw相关信息,还提及新增支持及案例,最后给出安全建议。

AI与安全