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万字对谈 Physical Intelligence（π）：具身智能的卡点和下一步突破，到底在哪？

本文是对Physical Intelligence联创兼CEO和核心研究科学家的访谈。他们探讨具身智能现状，指出当前瓶颈是智能软件，还谈到VLM性能、数据收集、模型训练等问题，认为通用机器人基础模型被低估。

2026年初具身智能公司融资热起，银河通用完成25亿元新一轮融资，估值超200亿。其自主研发具身智能数据体系与大模型，春晚亮相后产品畅销，在工业和服务端均有成果，具身智能迈向产业化。

当大模型成公共基础设施，企业需构建围绕业务结构的智能系统架构。特赞提出的 GEA 企业级智能体架构体系，围绕企业业务运行结构设计，能让智能体参与企业经营判断。

当下具身智能火爆，人形机器人虽吸睛但商业化难。工业智能体已落地产线，如思谋科技产品进入全球300家龙头企业流水线。行业存在算法不成熟、发展慢等痛点，工业具身智能有望成下一个热门赛道。

新智元十周年峰会发布《2025新智元ASI前沿趋势报告》与《2025新智元ASI产业图谱》，预测2027达ASI临界，智能体全面爆发。报告展示全球大模型格局，中国开源模型表现亮眼，还揭晓了创新大奖。

Google DeepMind高级研究科学家Nenad Tomašev预测，未来世界主要网民将是智能体。他指出智能体虽能自动化工作，但存在安全风险，如认知单一化、网络陷阱等，还探讨了协作模式、安全防护及未来形态。

季逸超在文章中分享了 Manus 构建 AI 智能代理的心得，包括围绕 KV 缓存设计、使用掩码管理工具、将文件系统作上下文等内容，还指出要保留错误信息、避免小样本带偏等。

2024年4月28日，「AI共潮生—2025甲子引力X科技产业新风向」大会举办。伯牙智能CEO刘欣分享称，AI在物理世界赋能需灵巧手，其操作发展尚处初期，有软硬件挑战，还提出对数据及触觉传感能力的新思考。

随着大模型规模扩展，思维链（CoT）成处理复杂推理任务标准范式，但显式CoT依赖长序列生成，隐式CoT面临优化挑战。腾讯提出RoT新框架，利用视觉编码器将文本推理步骤转为视觉嵌入，实现Token压缩与推理加速，且过程可分析。

大型语言模型推动智能体能力交互竞赛正酣，中国 Z.ai 推出 GLM - 4.5 系列开源权重模型，在推理、编程等基准测试中表现出色，还介绍了其工作原理、研究和测试结果等。