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算法论文8

如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程

丰田研究院和清华大学发布教程,用大量数据训练89个策略模型并验证。聚焦Co - training,研究五大模态、三种策略,对比不同架构,揭示有效和无效模态,还探讨CoT推理及多方面实验。

机器之心
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小鹏加速冲向L4终局:对VLA架构「动刀」成关键一环

在辅助驾驶领域,端到端的VLA方法虽有效果,但面临中间层语言难以准确表达物理世界细节的问题。小鹏汽车去掉“语言转译”环节,推出第二代VLA,有跨代级驾驶体验,背后是底层技术架构重构。

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倒反天罡:「租个人」网站爆火,AI开始雇人「跑腿」了

「rentahuman.ai」网站定位为「AI 的肉身层」,AI 可通过 MCP 协议或 REST API 雇人完成线下任务。网站上线后人力增长快,但也引发付款、任务真实性、安全伦理等疑问。

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DeepSeek-OCR是「长文本理解」未来方向?中科院新基准VTCBench给出答案

DeepSeek - OCR的VTC技术可实现高压缩率,降低长文本处理成本。但视觉语言模型能否理解压缩信息存疑,中科院等推出VTCBench评估,测试模型认知极限,还推出VTCBench - Wild检测鲁棒性。

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记录下SGLang 开发,debug的几个技巧第二弹

作者BBuf继上次分享后,又带来SGLang开发、debug新技巧。包括开启多线程加载模型权重,介绍SGLang Serve模型短期和长期崩溃的调试方法,还提及逐层NVTX Profiling、查看固定batch_size下Decoding性能等技巧。

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对话鹿明CTO丁琰:数据会反向决定模型,甚至影响硬件形态 | GAIR 2025

本文是对鹿明CTO丁琰的访谈。丁琰博士最早将UMI落地实践,其数采方案「FastUMI」受青睐。他认为UMI是完整体系,数据会反向影响多方面。还对比多种数采方式,介绍FastUMI改进及Pro版优势。

AI科技评论
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Meta 系 95 后华人明星团队,创业一年就与高通达成合作,让手机拥有多模态记忆

由华人创业者沈俊潇创办的 Memories.ai 发布 LVMM 2.0 并宣布与高通合作,该模型 2026 年将在高通处理器上原生运行。它解决视频可搜索性问题,应用广泛,能降低延迟、确保数据安全等。

Founder Park
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轻量高效,即插即用:Video-RAG为长视频理解带来新范式

现有视觉语言模型处理长视频面临诸多难题,厦门大学等联合提出轻量高效、无需微调的 Video-RAG 框架,采用多模态辅助文本检索增强生成,解决长视频理解问题,适用于多场景。

机器之心
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刚刚,Figure 03惊天登场!四年狂造10万台,人类保姆集体失业

通用机器人曙光来临,Figure 03正式亮相,专为Helix「大脑」打造,手掌心有摄像头,指尖能感知3克力。其进化亮点多,未来四年将量产十万台,适用于家庭和商用场景。

新智元
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从BM25到Multi-Vector:6种Embedding演进路线

文章介绍6种Embedding演进路线,包括Sparse、Dense等,分析其特点、痛点、效果和案例,还给出选型建议,如关键词匹配选Sparse,长文本定位选Multi - Vector,也提及方案选择步骤。

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