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第二代AI预训练范式：预测下个物理状态
英伟达科学家Jim Fan发布文章《第二代预训练范式》指出，当前以LLM为代表的AI模型基于「对下一词的预测」，在物理世界应用中「水土不服」，第二代范式应是「预测下一个物理状态」，引发机器学习社区讨论。
3D版Nano Banana来了！AI修模成为现实，3D生成进入可编辑时代
2026年初市场关注3D生成领域，中国团队Hyper3D发布Rodin Gen - 2 Edit，实现3D模型局部编辑。它支持两种操作路径，将“3D生成”与“3D编辑”整合，还打通主流工作流，源于团队长期技术积累。
Physical Intelligence联创最新访谈：机器人尚未进入可预测的Scaling阶段
2024年末PI实验室测试，机器人表现有惊喜也有“语义上说得通的错误”。联创Levine在访谈中认为，机器人未到可预测Scaling阶段，还在确定规模化技术路径，也谈到数据、泛化、可靠性等问题。
别高估车企“造人”
今年5月特斯拉停产后搭建Optimus量产线，虽强调FSD算法可复用，却未量产。车企造机器人，优势在供应链管理和生产制造，算法移植效果一般，且面临数据难题，竞赛中暂无通关密码。
让VLA真正跑上机器人：北大团队开源Jetson-PI，Jetson Orin控制频率提升8.66倍
文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案，从异步推理算法等三层面优化，在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍，推动具身智能向工业应用跃迁。
ICML 2026 | 拒绝盲目猜token，阿里x浙大将投机解码带入弹性预算时代
随着大模型参数规模扩大，推理成本成核心瓶颈。投机解码在高并发下有问题，阿里与浙大学者提出 ECHO，将投机树构造建模为预算调度问题，通过稀疏门控和弹性预算调度提升系统收益。
AI 写代码太快，人类测试跟不上了，Meta 用新方法把 bug 检出率提升 4 倍
Meta 用即时（JiT）测试方法提升软件质量，该方法在代码评审期间动态生成测试，在 AI 辅助开发环境中将缺陷检测能力提升约 4 倍，源于代理式工作流兴起及传统测试套件的局限。
自动驾驶优化：从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
堆推理链全错了！林俊旸离职首曝：曾在阿里 Qwen 踩中一个“致命”技术误区
阿里千问技术负责人林俊旸离职后发声，复盘 Qwen 训练尝试，指出合并 thinking 和 Instruct 模式不理想。他认为大模型未来应从‘推理思维’走向‘智能体思维’，并阐述了智能体思维的特点和挑战。
黄仁勋，开启智元（Token）时代
全球大模型进入千万亿智元（Token）时代，OpenRouter年化智元用量突破一千万亿，对应推理支出约10亿美元。黄仁勋在GTC大会提出「智元（Token）经济学」，智元成AI时代核心经济标尺，重塑产业规则。