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鹿明发布NexCore:当机器人技能成为一种基础设施
8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore,试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路,让机器人能力成可复用‘技能资产’,解决具身智能技能生产效率问题。
LLM的下一战:从狂卷数据到精算数据
大模型竞争核心正从比拼数据规模转向数据使用效率和风险管理。文章分享2025两篇论文,介绍高效训练和机器遗忘两赛道,前者有数据价值飞轮5大模块,后者提出三时段分类法、三层次遗忘及评价指标全景。
华为升级行业Agent算法架构!MindScale自己写prompt和工作流,KV Cache减少5.7倍token
华为诺亚方舟实验室更新面向行业应用的算法包MindScale,融合算法创新与业务实践经验。它梳理了Agent时代技术挑战,给出技术论文与昇腾代码,应对工作流维护等难题,还提升训推效率、适配国产硬件。
拜拜了GUI!中科院团队“LLM友好”计算机使用接口来了
中科院软件所团队研究指出,现有LLM智能体成功率低、效率差的瓶颈在于GUI。其设计与LLM能力错配,团队提出声明式接口GOI,实现策略 - 机制分离,经测试性能提升显著。
致敬Kimi K2:基于slime的全流程INT4量化感知RL训练
受Kimi K2团队启发,SGLang RL团队落地INT4量化感知训练流程方案,在强化学习多方面取得进展,还在slime框架复现全流程方案,实现媲美BF16精度,提高Rollout效率,为社区提供开源参考。
刚刚,DeepSeek 突发梁文峰署名新论文:V4 新架构提前曝光?
今天凌晨,DeepSeek在其GitHub官方仓库开源了新论文与模块Engram。该论文提出“查—算分离”机制,通过引入可扩展的查找记忆结构,在等参数、等算力条件下提升模型表现,代码与论文全文均已开源。
登顶SuperCLUE DeepSearch,openPangu-R-72B深度搜索能力跃升
近日 SuperCLUE 发布 11 月 DeepSearch 评测报告,国产大模型 openPangu - R - 72B 名列第一。它采用 MoE 架构平衡效率与性能,经预训练技术优化和 DeepSearch 专项突破,彰显国产算力与大模型研发融合成效。
ICRA 2025 获奖名单出炉,卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖
2025年IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA 2025)落幕,公布最佳论文等奖项。上海交大卢策吾团队获人机交互最佳论文奖,新加坡国大邵林团队获机器人操作与运动最佳论文奖,大会竞争激烈,共收3000余篇投稿。
全球首个,连续时间具身世界模型!任意帧率自由生成
来自清华AIR与UC Berkeley BAIR的团队提出全球首个连续时间具身世界模型ODEWorld。它学习世界在每个时刻的变化方向与速度,能任意帧率自由生成,统一了离散模型分散的生成能力。
半年研发、1周上线,1秒200行代码爆发?美团研发负责人:靠小团队奇袭,模型和工程能力突破是核心
6月10日美团推出首款AI Coding Agent产品NoCode。美团基础研发平台工程效率负责人程大同在访谈中解答诸多问题,如模型性能优化、产品竞争力、用户使用难点等,还提及产品未来规划和对行业发展的看法。