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单条演示即可抓取一切：北大团队突破通用抓取，适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中，传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架，以一次成功抓取演示轨迹为起点，通过编辑轨迹适应不同物体与姿态，提升学习效率和真机性能，实验效果出色。
马斯克Grokipedia刚上线就「翻车」？被指照抄维基，中文支持一塌糊涂
马斯克预热数月的开源百科平台 Grokipedia 刚上线就遭质疑。它挑战维基百科，强调准确中立，但被指照抄且有偏见，中文支持差，目前文章数量与维基差距大，不过编辑模式也有其价值。
小说一键转有声剧！豆包语音团队提出「AI多人有声剧」方案，沉浸感拉满了
豆包语音团队发布「AI 多人有声剧」自动化方案，基于多角色 Seed - TTS - 2.0 模型，实现从小说文本到有声剧成品端到端 AI 制作，成本和周期大降，首批有声剧已在番茄小说 App 上线。
具身智能学界业界思想「惊人的统一」？美团在IROS开了个学术年会
美团在IROS举办学术年会，展示了在具身智能与零售服务结合方面的愿景与成果，如无人机配送初具规模。多位学界和业界大咖参会并发表见解，对具身智能发展方向观点惊人统一。
用中等难度prompt做高效post training
近年来，RL后训练在LLM发展中至关重要，但传统方法效率低。本文提出PCL轻量级算法，通过动态选中等难度提示提升LLM后训练效率，经多基准实验验证其优越性，也指出方法局限与未来方向。
推理速度10倍提升，蚂蚁集团开源业内首个高性能扩散语言模型推理框架dInfer
近日，蚂蚁集团开源业界首个高性能扩散语言模型推理框架 dInfer，在基准测试中，其将 dLLM 推理速度较 Fast - dLLM 提升 10 倍以上，攻克推理瓶颈，为开发者提供高效框架，推动扩散语言模型走向成熟。
为MoE解绑：全新「专家即服务」推理架构发布，超细粒度扩展锐减37.5%成本
近年来大模型推理开销增长，MoE架构虽能避免计算量同比增，但带来扩展性差、容错性低、负载不均等问题。为此作者提出全新「专家即服务」推理架构EaaS，实验显示它能锐减37.5%成本。
产品经理也能“开发”需求？淘宝信息流从需求到上线的AI端到端实践
淘宝推荐信息流业务被“需求多、技术栈杂、协作慢”困扰，上线周期长。WaterFlow这一AI驱动的端到端开发实践，让部分需求两天内上线，产品经理也能参与。文章揭秘其落地及协作模式改变，还展示了实践效果。
微调已死？Google 和斯坦福论文指出AI 学习新范式
Google的ReasoningBank和斯坦福的ACE两篇新论文引发热议，二者都在解决让AI系统真正学会学习的问题。前者是经验管理系统，后者让输入上下文进化，都绕开微调探索AI持续学习与自我改进能力。
北航团队提出新的离线分层扩散框架：基于结构信息原理，实现稳定离线策略学习｜NeurIPS 2025
北航彭浩团队提出SIHD框架，基于结构信息原理，自适应构建多尺度扩散层级，实现稳定离线策略学习。通过构建状态拓扑图、用结构信息增益引导扩散、引入结构熵正则化器，在D4RL测试中表现出色。