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对话英诺王建明：机器人目前面临的核心问题是数据 | GAIR 2025
英诺天使基金王建明在访谈中指出机器人核心问题是数据，若不解决，具身行业现有范式难行。她还分享对行业认知、投资项目看法，分析资本现状、风险及格局，对创业者给出建议。
西湖大学提出RDPO强化学习框架，实现扩散模型并行推理加速
扩散模型“顺序去噪”特性成速度提升瓶颈。西湖大学AGI Lab提出RDPO框架，不必改动模型本身，优化其“采样导航系统”，在多基准测试中取得领先图像生成效果，解决加速问题并提供RLHF对齐新范式。
The Batch: 891 | 用于科学发现的人工智能
Adji Bousso Dieng展望2026年，希望AI从‘提升效率的工具’变为‘推动科学发现的催化剂’。当前深度学习主导范式是‘插值’，难以应对数据分布‘尾部’，应转向能驾驭分布尾部的技术，把多样性作为核心目标。
前端没死，AI APP正在返祖
蚂蚁集团翁欣旦在SEE Conf大会提出，前端未被AI杀死，复杂度只是换形式存在。AI APP有交互和架构的返祖现象，终端因网络和算力限制不可替代，程序员应利用工程经验把握AI应用机会。
一周1.2k星！兼具质量与效率的OCR模型MonkeyOCR，支持多样化的中英文PDF
MonkeyOCR采用SRR三元组范式，简化多工具流程、避免整页文档处理低效问题。与MinerU、端到端模型相比性能更优，处理速度也更快。暂不支持拍摄文档解析，文章还给出安装、推理等操作步骤。
Relink：为GraphRAG动态构建证据图
大语言模型在开放域问答中有‘幻觉’问题，GraphRAG结合LLM与知识图谱缓解此问题，但现有方法有缺陷。作者提出‘推理并构建’新范式和Relink框架，实验显示其性能领先，对RAG系统设计有启示。
全新唇同步技术OmniSync，遮挡，侧脸不在话下
唇同步对创建逼真视频内容很重要，但现有方法在身份一致、姿势变化等方面有局限。中国人大携手快手提出OmniSync，引入无需掩膜的训练范式，保证身份和姿态一致，能适应复杂场景，还建立AIGC - LipSync基准。
机器人为什么要拟人？终于有人正确回答了
今年6月，英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台，深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据，深度机智以人类学习范式破局，完成全栈技术闭环，领先优势扩大。
7B打败o3、GPT-5！医学AI智能体让模型学会“看哪里、怎么看”
上海创智学院LeapQuest团队联合多校，在ICML 2026接收两篇论文，提出“Think with Images/Think with Videos”范式，让视觉证据参与模型推理，Ophiuchus和MedScope分别用于图像和视频诊断，表现出色。
AI翻译的「最后一公里」
文章指出文化差异成AI翻译难题，通用大模型数据不平衡，存在“算法霸权”。如处理低资源语言，AI易产生幻觉，还因无肉身难理解基于生理体验的隐喻，人机协作才是翻译未来。