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超越GPT-4o和Gemini 2.5！小米MiMo-Audio音频大模型真香

小米推出MiMo - Audio大模型，预训练数据超1亿小时。它在多个基准测试成开源7B模型SOTA，开放相关资源。分词器表现佳，有全新架构，在音频理解、对话、推理等方面表现出色，还集成TTS功能。

《AI科技评论》独家消息，前地平线智能座舱产品线总经理牛建伟创立叮当动力，专注空间大模型的通用具身智能，获地平线领投数千万元种子轮融资。牛建伟经验丰富，团队提出独特解决方案，产品聚焦多元场景。

何恺明最新论文研究扩散模型与表征学习的联系，提出Dispersive Loss正则化方法。它无需正样本对，有高通用性、低计算开销等优势，在多模型测试中提升了生成质量，在其他任务也有潜力。

4月16日，腾讯正式发布并开源混元3D世界模型2.0（HY - World 2.0）。它是多模态模型，能理解多种输入，自动生成、重建和模拟3D世界，支持多格式3D资产导出，可与游戏工作流对接。

近期，DeepSeek发布V3.1新模型，采用全新混合推理架构，在多任务表现上有提升。它采用UE8M0 FP8，或为国产推理芯片优化机制。国内多家厂商新一代AI芯片支持FP8，未来国产大模型或针对其专门优化。

Dyna Robotics获1.2亿美元A轮融资，英伟达是新晋股东。该公司由三个华人创立，决定先将具身AGI带入商用场景，今年4月发布可落地商业场景的灵巧操作基础模型DYNA - 1，已在多场景应用。

上海人工智能实验室推出深度科研智能体FlowSearch，它由动态结构化知识流驱动，有三大核心模块。在多个科研基准上性能领先，能让科研更高效，标志科研智能体迈向新阶段，还为未来系统奠定基础。

NUS领衔近10家机构发布音视频智能综述，系统梳理大模型时代AVI发展全貌，涵盖感知、生成与交互，复盘子方向工作，构建任务蓝图，整理评测体系，总结基础技术，还探讨应用、安全及未来研究方向。

个人或团队部署使用智能体面临状态易失、重复试错、迁移困难等痛点。魔搭ModelScope团队开源的Ultron框架，补上群体协作基础设施，解决经验沉淀、技能进化和画像共享问题，提升智能体协作效率。

5月12日，虚时科技与地瓜机器人联合开发的AnySceneGen平台发布，这是面向具身智能训练的仿真空间生成平台。具身智能训练需海量数据，传统仿真数据生产依赖人工，效率低。该平台以模型替代人工，重构生产方式，优势显著。