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机器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习

端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。

清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC，它能将技术文档转化为零门槛学习课堂，还可解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台，OpenMAIC功能强大，应用场景广泛。

2025年AI编程助手分化为IDE增强和Agentic两条路线。当前Claude Pro有使用限制，火山引擎推出豆包编程模型Doubao-Seed-Code。它在多项评测表现优异，具备长上下文等能力，经四关测试实力强，价格也实惠，或成完美平替。

6月6日第七届智源大会，智源研究院推出全新「悟界」系列大模型，含原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ等，反映其对大模型发展的研判，推动AI向物理世界迈进。

本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争，刘家铭分享交付背后的技术问题，也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系，VLA 和世界模型可共存。

文章深入剖析多模态大语言模型核心技术架构与训练方法的进化，涵盖建模范式、视觉编码器、语言骨干网络、模态对齐、生成范式及训练方法等方面，介绍其演进路径与代表模型，还提及国内模型创新及开源模型OpenVLA。

年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习，GRPO成常见RL算法，但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO，将GRPO训练范式迁移到上下文学习，成本低、泛化好，已开源。

加州大学伯克利分校等机构推出基因组语言模型GPN - Star，可将全基因组比对和物种树信息装进大模型。它克服传统GLMs短板，实现三点升级，在多基准测试表现出色，是强大的全基因组变异解读框架。

AI时代不止大语言模型，复合AI系统成共识。掌握各类模型特点对构建高质量AI应用关键，文章介绍了LLM、LCM、LAM等多种模型。

AI正从语言模型走向智能体，强化学习成关键技术，但训练面临困难。2025年6月九章云极发布全球首个工业级强化学习云平台AgentiCTRL，实现系统级重构，其智能基础设施战略布局领先，具产业赋能优势。