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软体机器人控制难题获解,比传统方法节能75倍,还能闭眼干活
美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学,用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂,实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行,还在多方面展现优势,目前研究处于仿真阶段。
CVPR 2026 | BiMotion:用 B 样条曲线重新定义 3D 角色运动生成
爱丁堡大学等团队提出 BiMotion 框架,将在 CVPR 2026 发表。它用 B 样条曲线表达运动,解决现有方法问题,有独特架构和损失函数,实验表现优,代码和数据集已开源。
少量视角也能得到完整3D几何,即插即用的语义增强重建插件来了
现有神经隐式路线在样本稀疏时有跨视角对应不稳等问题。上海交通大学等团队提出SERES,将跨视角语义一致性作先验注入模型,以低成本解决歧义问题,在多场景提升重建质量。
量化投资和金融科技的开源利器来了!
金融强化学习 (FinRL®) 是首个面向金融强化学习的开源框架,已发展成生态系统,有三层结构。其特点包括支持多算法、多市场环境模拟等,有完整流水线,还支持多数据源。
ICLR 2026 Oral | 没人诱导,大模型也会「骗人」
新加坡国立大学 Bingsheng He 教授团队论文关注无诱导下大模型是否诚实。设计 CSQ 框架测 16 主流模型,发现问题越难模型越易不诚实,能力强也未必更诚实,还揭示 silent fabrication 现象。
ICLR 2026 | 别再让大模型“想太多”了!最新研究揭示 LLM 推理效率的关键瓶颈
大语言模型推理计算成本失控,存在过度与思考不足问题。研究揭示推理失衡是根源,提出BAM模型及Plan - and - Budget框架,实验显示其能提升准确率与效率,转向‘推理价值’范式。
别再让语音机器人“答非所问”:AI Force任务型语音对话技术总结
本文围绕企业级任务型语音Agent核心挑战,提出解决“拟人化”与“专业化”问题。介绍三段式语音对话解法、架构演进,还提及‘衍算’推理框架等技术及未来方向,团队来自蚂蚁集团AI force。
推出 AnyLanguageModel:在 Apple 平台统一本地与远程大语言模型的 API
大语言模型是构建现代软件的重要工具,但 Apple 平台开发者集成模型困难。Hugging Face 发布 AnyLanguageModel,是 Swift 包,可替代 Apple Foundation Models 框架,支持多模型服务商,降低使用 LLM 难度。
AI 的本质不是算力,而是「上下文革命」
上交大刘鹏飞团队提出人工智能本质是“上下文革命”,在论文中把“上下文”提升为智能系统核心结构,提出“上下文工程”学科框架,通过实验揭示智能发展规律,为AI发展指明新方向。
字节Lynx:从单张图像生成高保真个性化视频
字节推出高保真个性化视频生成框架Lynx,基于开源的Diffusion Transformer,引入ID - adapter和Ref - adapter,在基准数据集表现优异,能平衡身份保真度等,还可拓展至多模态和多主体。