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会“思考”的目标检测模型来了!IDEA提出Rex-Thinker:基于思维链的指代物体检测模型,准确率+可解释性双突破
现有目标检测方法有决策不透明和拒识能力不足问题。IDEA提出Rex - Thinker,引入“逻辑推理链”,构建可解释推理框架,经两阶段训练,在测评中准确率提升,可解释性强,有良好泛化能力。
DeepMind:Transformer存在拓扑缺陷,思维链治标不治本
谷歌DeepMind论文指出,Transformer架构不擅长追踪状态,思维链只是给结构性缺陷打补丁,成本高。论文主张用循环架构替代或补充纯前馈结构,还提出多个研究方向,认为下一代模型需构建‘流动的现实表示’。
国产类脑大模型适配国产沐曦GPU!长序列推理提速超百倍,仅用2%数据匹敌主流模型
中国科学院自动化所李国齐、徐波团队发布类脑脉冲大模型SpikingBrain (瞬悉)-1.0,借鉴大脑信息处理机制,适配国产沐曦GPU,长序列推理提速超百倍,仅用2%数据匹敌主流模型,探索构建国产自主可控类脑大模型生态。
卡车自动驾驶里程超10亿公里,嬴彻科技定义“货运物理AI”
2026年9月3日,嬴彻科技宣布卡车自动驾驶商业运营里程破10亿公里,以超90%市场份额领跑中国卡车智驾市场。其构建“货运物理AI”,有三大核心能力,还布局全场景货运网络,海外业务也有突破。
ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA,打破了3D MLLM黑盒推理困境
北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA,将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习,在多基准测试表现强劲,保留模块化优势,为具身智能系统提供启发。
一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch
开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端,打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训,构建开发闭环,孵化出 DM0 大模型。
不平衡数据下对比学习的理论分析:从训练动态到剪枝解决方案
本文第一作者为新泽西理工学院廖海旭。对比学习在类别不平衡数据下面临挑战,此前研究未考虑其影响。本文构建理论框架刻画训练动态,定量分析少数特征影响,提出剪枝算法增强少数特征学习,实验验证其有效性。
AI Agent也有体检中心了?诊断级安全框架AgentDoG正式开源
上海人工智能实验室今日开源全球首个具深度诊断能力的AI智能体安全护栏框架AgentDoG。它能精准定位风险、解释决策成因。团队提出三维风险分类法,构建数据合成管道,实验表现领先,还集成归因模块。
LangChain 创始人警告:2026 成为“Agent 工程”分水岭,传统软件公司的生存考验开始了
LangChain 创始人 Harrison Chase 认为 2025 年末到 2026 年长任务 Agent 落地会加速,传统软件公司面临挑战。他指出构建 Agent 工程范式在变,还分享了 Agent 应用案例、harness 工程要点、开发与传统软件的差异等内容。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。