「跨具身学习」共找到 2491 篇相关文章
从WAIC上爆火的功夫机器人,看到这家央企的具身智能「真功夫」
今年4月“功夫boy”机器人出圈,3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院(TeleAI),由李学龙教授带领。他们技术栈全面,在硬件、软件、数据等方面全栈自研,还布局智传网,未来发展潜力大。
刚刚,首个能在机器人上本地运行的具身Gemini来了
谷歌DeepMind推出Gemini Robotics On-Device,这是首个可部署在机器人上的VLA模型,无需联网,能让机器人适应新任务和环境。还将发布SDK助开发者评估。此外,谷歌下调Gemini免费额度,推出图像生成模型Imagen 4和Imagen 4 Ultra。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
强化学习的进化:从PPO到MaxRL,LLM推理训练的算法演进史
本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展,从REINFORCE和PPO讲起,介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需,标准差归一化有副作用,损失聚合很关键,信任域是优化切入点,还提出几个未解决的挑战。
Meta-Think ≠ 记套路,多智能体强化学习解锁大模型元思考泛化
上海交通大学等团队提出ReMA框架,将复杂推理解耦为元思维和推理智能体,通过迭代强化学习协作。在单轮实验中,ReMA在多基准测试表现优;多轮实验虽有提升但不稳定,需进一步探索。
对话地平线前高管牛建伟:万亿参数大模型如何重塑具身智能
具身智能赛道分“VLA派”“智驾降维派”和“大模型派”。地平线前高管牛建伟认为VLA是弯路,主张用分层架构,以万亿参数“空间智能大模型”做大脑,VA小模型执行操作,目标是做物理世界的OpenClaw。
最懂英伟达的CoreWeave,为啥突然花钱买了个强化学习作坊?
算力巨头CoreWeave市值达483.9亿美元,收购专攻强化学习训练AI智能体的OpenPipe。CoreWeave想打造全能平台,此前已收购W&B,此次收购标志其涉足智能体核心训练环节。OpenPipe的ART框架有独特优势。
AAAI 2026 Oral | 拒绝「一刀切」!AdaMCoT:让大模型学会「看题下菜碟」,动态选择最佳思考语言
多语言大模型面临语言选择难题,现有跨语言推理方法存在缺陷。新加坡研究团队推出AdaMCoT框架,通过自适应路由机制动态选语言推理,提升跨语言事实推理准确性与一致性,效果超越传统方法。
Glyph:文本转图片解决长上下文困境,智谱把“DeepSeek-OCR”具像化了
传统 token 扩展方式遇算力成本天花板,DeepSeek 与智谱都想到让 AI“看”文字思路。智谱发布 Glyph 框架工程化实现此思路,将文本转图片处理,降低计算成本,有不错效果但也存在排版敏感等限制。
最新推荐系统论文PDF列表-及「深度学习推荐系统2.0」所有参考文献
这是「王喆的机器学习笔记」资源帖,应读者建议更新推荐系统论文repo。收录在推荐系统发展史上有重要作用及业界最新进展的论文,还列出具体目录,方便扩展阅读。