「通用人形机器人」共找到 1580 篇相关文章

算法论文8

ICLR 2026 | 这道题是否需要用图思考?模型来告诉你!自适应思考模式切换助力通用视觉推理提升

本文来自复旦大学和阿里巴巴未来生活实验室,已中稿 ICLR 2026。目前视觉推理方法有纯文本和用图思考两种模式,各有优劣。研究者提出 Mixture-of-Visual-Thoughts 范式及 AdaVaR 框架、AdaGRPO 算法,让模型自适应选模式,实验显示其在多任务有提升。

机器之心
开源动态8

清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

AIGC开放社区
新闻资讯8

李飞飞团队发布新一代世界模型Atlas:从零训练,一次性打通视频生成、 3D重建与机器人仿真

李飞飞创办的 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas,称其为‘全球首个多模态世界模型’。它从零训练,能同时完成视频生成、3D 重建和时空模拟,已向少数伙伴开放测试,未来将成 Marble 底层模型。

DeepTech深科技
开源动态8

让AI打游戏!能玩1000多款游戏,英伟达用4万小时视频训练出通用基础模型NitroGen

NVIDIA发布NitroGen模型,利用40000小时带按键显示的游戏视频,构建视觉-动作数据集,训练出能玩超1000款游戏的通用基础模型,在跨游戏泛化和微调任务中表现卓越,为具身智能发展提供新思路。

AIGC开放社区
新闻资讯7

“机器人一次性卖完太亏!”真机智能刘智勇:今年中国本体厂商将大淘汰,拼的是世界模型?

本文是《2025 年度盘点与趋势洞察》系列之一,InfoQ 采访真机智能刘智勇,探讨具身智能。涉及 VLN 技术进展、世界模型作用、落地瓶颈等,还提及商业模式创新,认为 2026 年本体厂商将收缩。

AI前线
算法论文8

Nature丨告别「炼丹」!AI+机器人闭环搞光伏:效率27.18%,可重复性直接拉高5倍

香港城市大学朱宗龙、曾晓成团队首创AI驱动的自动化闭环研发平台,从分子筛选到制备、反馈调整全程自动化。刷出27.18%稳态认证效率,可重复性提升5倍,是AI for Science +机器人制造在光伏领域的重大突破。

量子位
开源动态8

社区供稿 | 开源多模态大模型新突破,书生·万象3.5发布,通用能力、推理能力与部署效率全面升级

2025年8月26日上海AI实验室开源发布书生·万象InternVL3.5,通过创新技术实现推理、部署和通用能力全面升级。它有多种尺寸模型,多项性能领先,还加强了智能体核心能力,应用场景广泛。

Hugging Face
开源动态8

中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings

开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。

AI科技评论
开源动态8

WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。

量子位
产品应用9

不踩点不微调!Figure最新模型盲测30个家庭:首次实现零样本全身泛化

人形机器人公司Figure发布最新端到端具身模型Helix 2.5,在30套未采集训练数据的陌生住宅开展全盲家务测试,验证Index预训练可让模型实现零样本全身泛化,整体成功率56%,远高于对照组的9%,证明人形机器人跨场景迁移的工程可行性。

AI前线