「全模态统一建模」共找到 815 篇相关文章
阿里达摩院开源多模态医学大模型—灵枢
大模型在医疗领域应用有医疗知识覆盖不足、幻觉风险高、推理能力欠缺三大难题。阿里达摩院开源统一多模态医学大模型灵枢，介绍其数据体系、清洗流程及四阶段强化训练方法。
精准复刻！字节推出X-UniMotion实现高精度动作模仿合成
字节推出的X-UniMotion代表角色动画技术突破，提供统一运动控制系统，融合先进算法与操作界面，构建强大技术架构，能生成自然流畅角色动作，还介绍了其技术原理、演示对比等内容。
智源新出OmniGen2开源神器，一键解锁AI绘图「哆啦 A 梦」任意门
2024年9月智源研究院发布统一图像生成模型OmniGen，获社区好评。近期OmniGen升级为OmniGen2，增强多方面能力且全面开源。它采用新架构与策略，有反思机制，玩法丰富，还推出新基准优化部署。
蚂蚁VLDB最佳论文：用一张“逻辑表”驯服3050亿条训练数据
蚂蚁集团论文《OmniTable: A Unified Wide-Table System for Petabyte-Scale LLM Data Curation and Exploration》获VLDB工业赛道最佳论文。其研发的OmniTable系统能管理超35PB、3050亿条以上训练数据，解决数据准备难题，如在SFT任务中大幅缩短周期。
换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。
独家对话大晓机器人陶大程：具身机器人大脑，不必装下整个世界｜甲子光年
甲子光年独家对话大晓机器人陶大程，探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态，大晓用Kairos模型回应世界模型问题，强调行动后果建模，还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。
2.2K Star！一个开源 AI 桌面客户端，搞定所有 AI 工具的安装、配置与管理！
超60%用户首次尝试AI Agent工具时卡在安装配置阶段。EchoBird是开源AI桌面管理工具，能集中解决AI Agent使用痛点，如一键安装、统一配置等，采用Tauri + Rust架构，有四大应用场景。
一个文件让 AI Coding 效率翻倍：AGENTS.md 实践指南
文章围绕如何写好 AGENTS.md 展开，介绍其是给 AI 看的项目指令，能解决项目对 AI 不友好的痛点。还阐述了编写原则、实践方法、选择原因、模板和实施建议等，可让 AI 高效理解项目，提升开发效率。
深度拆解 Hermes Agent 的记忆系统：它如何修正 OpenClaw 的误区
文章深度拆解 Hermes Agent 记忆系统，介绍其四层记忆系统，包括提示词记忆、SQLite 历史会话存档、智能体技能管理和用户建模。与 OpenClaw 对比，Hermes 更关注缓存效率，遵循冷热分离、缓存优先等原则。
合成数据≠生成模型：一文读懂合成数据的全新范式
最新研究提出合成数据全新分类框架，突破‘生成模型=合成数据’传统认知，涵盖多种方法。还按应用层次划分场景，指出合成数据面临模型坍塌等挑战，正成新型基础设施。