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清华团队:1.5B 模型新基线!用「最笨」的 RL 配方达到顶尖性能
清华团队用两个 1.5B 模型证明,用最基础的 RL 配方可达到小模型数学推理能力 SOTA。单阶段训练加固定超参数实现 SOTA 性能且省一半算力,训练曲线还很平滑。
具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法
现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。
刚刚,首个能在机器人上本地运行的具身Gemini来了
谷歌DeepMind推出Gemini Robotics On-Device,这是首个可部署在机器人上的VLA模型,无需联网,能让机器人适应新任务和环境。还将发布SDK助开发者评估。此外,谷歌下调Gemini免费额度,推出图像生成模型Imagen 4和Imagen 4 Ultra。
Distilabel DeepSeek-R1 模型蒸馏教程
文章介绍结合distilabel与QLoRA技术定制专属大模型的路径。先用distilabel框架利用DeepSeek - R1生成医疗指令数据集,再用QLoRA技术微调Qwen3 - 4B模型,还给出实战路线图和代码示例。
刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座
Dexmal原力灵机开源的Dexbotic是具身智能VLA模型一站式科研服务平台,可提供基础设施。其预训练模型在多仿真器中提升传统VLA策略,还推出开源硬件DOS - W1,覆盖训练需求,架构有创新。
世界模型原生新一代范式!极佳视界斩获全球第一后,GigaBrain-0.5M*再进化
具身世界模型新一代原生范式登场,GigaBrain-0.5M*在多真实机器人任务中数小时零失误。它依托世界模型,创新引入人在回路机制,研发采用四阶段闭环训练流程,优势显著。
最大游戏up主也玩本地AI?让笔记本都能跑大模型的Parallax来了
11月3日,知名游戏博主PewDiePie展示自建本地AI系统,引发全网轰动。本地AI有隐私、性能等优势。Parallax是开源AI项目,挑战“AI必须上云”逻辑,支持异构设备组网和多模型,性能优。
独家对话大晓机器人陶大程:具身机器人大脑,不必装下整个世界|甲子光年
甲子光年独家对话大晓机器人陶大程,探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态,大晓用Kairos模型回应世界模型问题,强调行动后果建模,还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。
把具身机器人开发变简单,地瓜机器人S600与一站式平台双擎亮相
11月21日地瓜机器人在深圳举办开发者大会,带来S600具身智能机器人大算力开发平台和一站式开发平台。从硬件到云端全面赋能,加速具身智能机器人全链路发展,还宣布了战略客户与合作伙伴。
阿里AI 重磅第4发:电影级MOE 视频模型Wan2.2正式开源!
阿里通义团队开源电影级视频生成模型Wan2.2,将光影、色彩、镜头语言装进模型,支持60多参数自由组合。它是业界首个用MoE架构的视频生成模型,推理省计算资源,性能超主流模型,获国外网友盛赞。