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开源动态7

一周1.2k星!兼具质量与效率的OCR模型MonkeyOCR,支持多样化的中英文PDF

MonkeyOCR采用SRR三元组范式,简化多工具流程、避免整页文档处理低效问题。与MinerU、端到端模型相比性能更优,处理速度也更快。暂不支持拍摄文档解析,文章还给出安装、推理等操作步骤。

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算法论文8

中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM,机器人规划效率提升9倍

中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测,在提升推理速度同时,提高规划成功率,如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。

机器之心
开源动态7

三重Reward驱动的运维智能体进化:多智能体、上下文工程与强化学习的融合实践

文章阐述了AI原生时代下,面向技术风险领域的智能体系统(DeRisk)的架构设计、核心理念等。介绍运维智能体发展现状,提出其技术演进需找三类Reward,还介绍相关概念、DeRisk架构,给出实践案例并将开源技术产品。

阿里云开发者
开源动态8

6.3K star!再见了Docker Desktop,容器与 K8s 管理的终极利器,效率飙升!

和容器打交道,过去首选可能是Docker Desktop,但它有商业许可限制、资源占用高等问题。今天分享免费开源的替代品Podman Desktop,它集成多项功能,还自带Kubernetes集成,很受开发者欢迎。

开源先锋
开源动态8

Agent KB:经验池让Agents互相学习!GAIA新开源SOTA,Pass@1性能最高提升6.66

来自多家机构团队发布 Agent KB 框架,构建经验池实现 AI Agent 经验共享。在 GAIA 基准测试中表现出色,提升多模型 Pass@1 性能,还在软件工程领域展现价值。其设计精妙,经消融、检索策略等实验验证有效。

机器之心
算法论文8

Diffusion约2倍无损加速!训练-推理协同的缓存学习框架来了| HKUST&北航&商汤

HKUST、北航与商汤提出HarmoniCa框架,解决Diffusion模型推理慢、成本高问题。它通过SDT和IEPO机制,解决训练 - 推理脱节,在多模型上实现推理提速、质量提升,且训练推理开销低,已开源。

量子位
开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
开源动态8

让世界模型推理效率提升70倍:上海AI Lab用“恒算力”破解长时记忆与交互瓶颈

上海AI Lab联合多家机构开源Yume1.5,针对视频生成构建可交互“世界模型”的核心难题,提出时空信道联合建模(TSCM),实现近似恒定计算成本的全局记忆访问,展示了世界模型工程化落地的可行路径。

量子位
开源动态8

长上下文快2.9倍,解码快6倍:Kimi 用线性注意力实现性能与效率双突破

月之暗面团队的Kimi Linear模型,是混合线性注意力架构,核心是Kimi Delta Attention模块。它解决线性注意力的记忆及遗忘问题,在多任务测试表现出色,还开源相关资源,推动高效长上下文模型研究。

AIGC开放社区
算法论文8

协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈

佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA,针对多机协作具身系统,从算法、系统、硬件跨层协同优化,经评估,实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%,为具身智能落地奠基。

机器之心