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ICCV 2025 | RobustSplat: 解耦致密化与动态的抗瞬态3DGS三维重建

3DGS技术成研究热点，但现有方法在含动态物体场景建模精度不足。中山大学等研究者提出RobustSplat，有延迟高斯生长和尺度级联掩码引导两大核心设计，实验显示其在多指标上领先基线方法。

香港中文大学、字节跳动Seed和斯坦福大学团队提出SeqPO - SiMT框架解决同声传译“质量 - 延迟”权衡问题。该方法将同传建模为序贯决策过程，优化决策序列，实验显示其性能直逼离线翻译。

近年来，线性序列建模和混合专家（MoE）研究进步大，但两者结合研究少，相关开源实现缺失。上海人工智能实验室团队的 Linear - MoE 首次实现两者高效结合并开源技术框架，实验验证其有诸多优势。

通用人工智能公司VAST宣布完成5000万美元A轮融资，由阿里、恒旭资本联合领投。其自研3D基础大模型领先，发布全新AI 3D大模型家族。2025年重点研发世界模型，2026年将加速建设UGC互动内容平台。

继Qwen3.6 - Plus发布，推出Qwen3.6 - Max - Preview预览版，相比前者有更强世界知识、指令遵循能力，智能体编程表现显著提升。可在Qwen Studio交互，也将通过阿里云百炼API调用。

特斯拉在X上抢先官网发布「秘密宏图IV」，目标是打造可持续富足世界。实现核心是扩展FSD和擎天柱，马斯克称未来80%特斯拉价值源于人形机器人Optimus，这次还将AI作为核心引擎融入现实。

在大语言模型发展中，长文本建模挑战大。蚂蚁研究团队提出注意力机制GCA，可端到端学习检索相关片段，实现超长序列处理与泛化，其Triton kernel实现已开源，论文被ICML 2025接收。

面壁提出基于扩散自回归建模的端到端语音生成模型 VoxCPM，构建于 MiniCPM - 4 之上。它克服传统离散 token 方法缺陷，实现语义与声学特征解耦，有上下文感知语音生成和零样本语音克隆能力，低延迟。

Meta推出WorldGen，可根据文本提示生成可探索的3D世界。它融合多项技术，能生成50×50米完整纹理化场景，保持风格与几何一致。虽处于研究阶段，但成果可兼容主流游戏引擎，有降本增效潜力。

Google Deepmind称在CV领域做出类似GPT-3的成果，Veo 3经大规模训练涌现通用视觉理解和推理能力，能以图片+提示词完成复杂视觉任务，还具备感知、建模等四大超能力。