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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
AI能自己打红警了!经济拉满零交战惨遭打脸,玩家笑疯
Hugging Face推出OpenRA-RL,将《红色警戒》改造成大模型的Agent训练场,50个MCP游戏工具全量暴露,25Hz实时状态流推送,打通三条训练路线,原生接入OpenEnv生态。实战中,Agent经济满分但战斗零分。
字节豆包2.0重磅发布!成本暴降一个数量级,Seed团队揭秘视频Agent竞争关键
今日字节发布豆包大模型2.0系列,围绕大规模生产环境需求优化,有Pro、Lite、Mini和Code四款模型。其Token单价低一个数量级,多模态理解能力升级,未来将围绕长链路智能系统构建发展。
Alibaba力作:Ovis-U1 融合理解、生成与编辑,解锁无限可能
OpenAI 2025 年推出的 GPT - 4o 结合图像与语言能力,但引发视觉解码器设计及统一模型训练问题。Alibaba 力作 Ovis - U1 单一模型能完成理解、生成与编辑任务,介绍了其架构、训练过程和应用。
碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
链式思维是幻象吗?从数据分布视角重新审视大模型推理,马斯克回复,Grok破防
亚利桑那州立大学研究发现,思维链(CoT)推理可能只是对训练数据分布内模式的复现,输入与训练数据分布有差异时,推理链条会失效。研究探究了CoT泛化性等问题,对实际应用提出警示。
微软×UIUC:给每个学生造一个「数字分身」,AI教师终于有了陪练
微软和 UIUC 合作研究 StudentSim,基于真实学生数据训练个性化学生模拟器框架,解决了过去学生建模方法的问题。它经两阶段训练,在多领域实验中表现出色,还能为 AI 教师优化提供反馈。
BigQuery 新功能:SQL 直调 17 万 + AI 模型,3800 万行数据处理成本仅 2 美元
Google为BigQuery推出面向开源模型的第三方生成式AI推理功能,允许数据团队用SQL语句部署运行Hugging Face或Vertex AI Model Garden的模型,消除对独立ML基础设施的需求,解决数据团队痛点。
无需训练,即插即用,2倍GPU端到端推理加速——视频扩散模型加速方法DraftAttention
高质量视频生成任务中,扩散模型成主流,但DiT模型注意力机制计算量大,成推理瓶颈。现有加速法效果不佳,为此美国东北大学等团队提出DraftAttention,可2倍加速推理且不损画质。
具身智能稀缺的数据,可能藏在这个游戏手柄里?
游戏录屏平台Medal掌握的玩家操作记录成机器人模型训练核心数据。其创始人皮姆创办General Intuition获高额融资,该公司用游戏录像预训练动作模型,但也面临数据多元性、任务表现及合作模式等问题。