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ICCV2025 | 多视图生成新范式-利用自回归模型探索多视图生成
本文介绍自回归生成多视图图像方法 MVAR,能从先前视图提取引导信息增强一致性,拉近与基于扩散方法的图像质量差距。解决了多模态条件控制和数据有限问题,展示出强指令遵从与多视角一致性。
68页论文再锤大模型竞技场!Llama4发布前私下测试27个版本,只取最佳成绩
《排行榜幻觉》论文指出Chatbot Arena存在问题,如少数大厂私下多版本测试选最优、数据访问不平等、用Arena数据训练可提性能、模型被大量静默弃用等,研究团队给出改进建议,官方也进行了回应。
晶圆级芯片和存算一体结合:中科院提出15万tokens/s晶圆级芯片方案丨ASPLOS'26
当前大模型发展对计算硬件需求增长,数据搬运成隐性开销。中科院团队成果Ouroboros实现晶圆级芯片,解决数据搬运问题,虽面临挑战,但性能与能效表现显著,验证了“存算一体+晶圆级集成”路线可行性。
机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验
丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。
杭州跑出的AI独角兽,突围大模型的“第二战场” | 甲子光年
2025年AI行业有转变,算力堆叠对大语言模型性能提升放缓,空间智能成“第二战场”。谷歌、英伟达等巨头纷纷布局,群核科技作为杭州“变量”,发布业界首个3D室内空间大模型,构建数据飞轮,技术有望落地多领域。
万字对谈 Physical Intelligence(π):具身智能的卡点和下一步突破,到底在哪?
本文是对Physical Intelligence联创兼CEO和核心研究科学家的访谈。他们探讨具身智能现状,指出当前瓶颈是智能软件,还谈到VLM性能、数据收集、模型训练等问题,认为通用机器人基础模型被低估。
告别昂贵人工标注,英伟达全自动视频理解助力小模型逆袭顶级大模型
麻省理工、英伟达等推出FoundationMotion,它是全自动数据生成流水线,能解决运动数据稀缺难题。通过自动标注生成问答数据,让小模型经微调后在运动理解上超越顶尖闭源模型,还介绍了其数据生成、问答设计等环节。
伯牙智能创始人兼CEO刘欣:灵巧手重塑具身智能|甲子引力X
2024年4月28日,「AI共潮生—2025甲子引力X科技产业新风向」大会举办。伯牙智能CEO刘欣分享称,AI在物理世界赋能需灵巧手,其操作发展尚处初期,有软硬件挑战,还提出对数据及触觉传感能力的新思考。
56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效具身智能
生成式模型在机器人和具身智能领域面临训练依赖大量数据、推理慢的问题。西安交通大学团队提出EfficientFlow,融合等变建模与高效流匹配,提升数据效率,压缩推理迭代步数,在多基准实现SOTA,推理提效显著。
OpenAI公布首颗自研推理芯片成绩,下一代已进入制造阶段
8月25日,OpenAI公布自研推理芯片Jalapeño性能测试结果,首次给出其在多款公开大模型上的具体数据。该芯片在低功耗下实现高推理吞吐量和低延迟,性能超英伟达芯片,B0版已进入制造阶段。