机器人具身推理」共找到 3391 篇相关文章

开源动态8

腾讯AngelSlim升级,首个集LLM、VLM及语音多模态为一体的投机采样训练框架,推理速度飙升1.8倍

随着大模型应用成本与延迟问题凸显,腾讯混元升级 AngelSlim 训练框架,将投机采样技术拓展至全模态场景。它以 Eagle3 架构让推理速度最高飙升 1.9 倍,还全模态训练、面向部署等亮点,有开源代码。

机器之心
产品应用8

20亿美金苏度科技身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率

苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1,采用世界模型与强化学习一体化设计,在不使用真机数据的前提下,实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式,解决了身智能发展的核心瓶颈。

量子位
算法论文8

DeepMind揭示Reasoning内在机制

近年来大型推理模型在复杂任务表现出色,但推理机制成谜。本文提出用推理图解码其‘思考轨迹’,分析环状结构、直径大小和小世界特性,发现蒸馏模型等特点,为理解AI推理及模型优化指明方向。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

机器人竞技赛事刷屏,宇树们抢的不止是流量

今年人形机器人赛事不断,宇树科技直播机器人格斗赛,众擎、加速进化也有相关赛事。企业借赛事抢流量,展示技术实力吸引开发者,打造机器人平台。但赛事娱乐性强,商业化难,企业需找刚需场景落地技术。

芯师爷
开源动态8

小米打通智驾和身大模型,然后开源了

小米汽车陈龙团队开源全球首个跨身基座模型MiMo - Embodied,基于MiMo - VL架构,采用四阶段训练策略,打破室内操作与户外驾驶领域鸿沟,在29个Benchmark上超现有模型。

量子位
新闻资讯7

Figure机器人分拣快递新视频曝光,网友:太像人类

Figure 02机器人开启打工模式,创始人放出其分拣快递新视频,它动作流畅像人类,由端到端通用控制模型Helix自主驱动。此前它还在宝马生产线连续20小时轮班作业,Figure与OpenAI分道扬镳后推出Helix。

量子位
开源动态8

「百万级」视频推理数据集!30+顶尖高校联合发布

AI视频生成已能「画得像」,但不会「想得对」。VBVR推出百万级视频推理数据集,首次系统评测模型对空间、物理、逻辑和抽象的推理能力,发现顶尖模型通过率仅68%,推动视频AI从「视觉模仿」迈向「智能推理」。

新智元
新闻资讯7

当200位身从业者被拉进同一个屋子

量子位等联合发起沙龙,近200位身从业者探讨身智能从实验室走进物理世界的问题。乐聚工程师指出身数据瓶颈,蚂蚁灵波郑可成介绍模型,上海交大李永露分享评测基准,圆桌对话探讨数据挑战与破局路径。

量子位
新闻资讯7

OpenAI自曝:AI推理砸钱越多,碾压人类越狠!

OpenAI研究员探讨推理模型时代。Noam Brown强调预训练和推理范式,指出当前AI胜在通用性。推理范式成本低、效果好,如o系列模型表现出色。首席经济学家谈AI经济影响,称其重塑企业格局。

新智元
新闻资讯8

对话罗剑岚:机器人必须在真实世界中持续变强

DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚,围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿,要能预测动作后果,还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。

DeepTech深科技