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开源动态8

用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」,新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」

新智具身联合复旦大学发布三份技术报告,将触觉跃升为具身智能核心基建。构建3万小时交互语料库统一触觉“方言”;提出新方案让机器人提前预判触觉;在世界模型中重构“触觉想象”,推动具身智能“视触融合”。

机器之心
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Fable 5被网友薅出省钱神招!最高减70%!

网友发现把Fable 5上下文转成图片,让模型通过OCR读取,token输入成本最多省70%。方法pxpipe在GitHub获3000+STAR,本质是本地代理,还引出谷歌老论文及DeepSeek - OCR相关技术。

量子位
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看屏幕、用键鼠,我的 OpenClaw「睁眼」了

2026年5月11日,OpenClaw上线macOS桌面操控工具Peekaboo,提供像素级截图、UI元素识别和GUI自动化能力。它打破Agent局限,可接管桌面操作,部署简单,普通人也能用,还有安全保障,但也存在坐标偏移等问题。

AI科技评论
新闻资讯7

The Batch: 952 | GPT-5.5 性能领先,但幻觉问题突出

OpenAI 最新旗舰模型 GPT-5.5 是闭源视觉 - 语言模型,在重要基准测试中表现领先,但在区分已知未知内容上有困难,幻觉问题突出,在主观评估中落后于对手。

DeeplearningAI
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OCR 赛道变天了:Datalab 要亲手杀死自己

Datalab推出Chandra模型,指出老一代pipeline OCR已到天花板。它从“切块识别”转向“整页理解”,在布局感知、数学支持、表格表单处理上表现出色,标志OCR从“识别字符”进入“理解文档”阶段。

CourseAI
开源动态8

中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings

开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。

AI科技评论
算法论文8

如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程

丰田研究院和清华大学发布教程,用大量数据训练89个策略模型并验证。聚焦Co - training,研究五大模态、三种策略,对比不同架构,揭示有效和无效模态,还探讨CoT推理及多方面实验。

机器之心
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小鹏加速冲向L4终局:对VLA架构「动刀」成关键一环

在辅助驾驶领域,端到端的VLA方法虽有效果,但面临中间层语言难以准确表达物理世界细节的问题。小鹏汽车去掉“语言转译”环节,推出第二代VLA,有跨代级驾驶体验,背后是底层技术架构重构。

机器之心
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谷歌用一堆不赚钱的AI小玩意,给科技圈上了一课

谷歌Arts & Culture网站有不少艺术实验项目,从商业看无直接价值,但藏着人文坚守。如Botanic Atlas、Art Palette等,用技术拓展感知文化方式,消解艺术与大众的隔阂。

机器之心
算法论文7

DeepSeek-OCR是「长文本理解」未来方向?中科院新基准VTCBench给出答案

DeepSeek - OCR的VTC技术可实现高压缩率,降低长文本处理成本。但视觉语言模型能否理解压缩信息存疑,中科院等推出VTCBench评估,测试模型认知极限,还推出VTCBench - Wild检测鲁棒性。

机器之心