跨形态动作对齐」共找到 685 篇相关文章

开源动态8

机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架

自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。

PaperAgent
产品应用8

Claude Opus 5 发布:Fable 5 一半的价格,更强的编码能力

Anthropic 发布 Claude Opus 5,定价与 Opus 4.8 相同,价格是 Fable 5 的一半。它在编码、知识工作和推理上表现出色,虽有不足,如速度慢、幻觉率较高,但提供多种 effort 等级,成本低,安全对齐性好。

AI工程化
算法论文8

告别「利用率崩溃」:GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026

树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法,在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中,缓解了策略滞后痛点,改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。

AI科技大本营
开源动态8

不用人类手写训练框架了!AI自己写代码,训出1B端侧「小钢炮」

5月25日,面壁开源端侧文本基座大模型MiniCPM5 - 1B,主打低成本部署等。它由AI编写的ForgeTrain框架参与预训练,效果与英伟达Megatron对齐且速度快10%。该模型在榜单表现优,应用边界广,部署门槛低。

机器之心
新闻资讯8

72小时狂揽50万美金GMV,AI短剧出海真正改变了什么?|甲子光年

2026年AI短剧与一人公司碰撞出新产业形态,海外市场规模将突破6.5亿美元。YourChannel平台创新分发与分账机制,让创作者快速变现,其模式与传统平台差异大,未来内容产业竞争重心或向token消耗权转移。

甲子光年
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刚刚,千问杀入汽车座舱!阿里不止做超级APP,更要做超级入口

阿里AI助手千问被接入红旗汽车智能座舱,这是通用AI助手首次以完整形态登陆车载场景。千问能完成复杂语义理解和任务规划,还将拓展至更多硬件,阿里要把它打造成AI时代超级入口。

新智元
新闻资讯7

两月蒸发1.6万亿:SaaS 被AI「杀死」了吗? | GAIR Live 025

今年初,北美软件股两月蒸发超1.6万亿美元,引发对SaaS是否被AI“杀死”的讨论。雷峰网GAIR Live线上圆桌中,三位行业老兵探讨了SaaS现状与未来,涉及股价暴跌原因、护城河、商业模式、产品形态及转型等方面。

AI科技评论
产品应用7

DeepInsight x ChatBI:个人Agent助手养成计划

文章围绕将ChatBI打造成个人Agent助手展开,从用户视角拆解使用流程,分析提问、反问澄清、结果验证等环节的困难与解决办法,还提及MCP协议、通义千问3及阿里云百炼服务对Agent开发的助力。

阿里云开发者
新闻资讯8

马斯克抢先谷歌一步放大招,Grok 4.1登顶LMArena,创意写作直逼GPT-5.1

谷歌Gemini 3将上线消息正热时,马斯克旗下xAI的Grok 4.1凌晨上线。它有两个“形态”,免费开放且有APP版。在LMArena测试中表现优异,事实稳定性、情商、创意写作等能力提升,实测也有不错表现。

InfoQ
算法论文8

NeurIPS 2025 Spotlight | 选择性知识蒸馏精准过滤:推测解码加速器AdaSPEC来了

大型语言模型推理延迟高、开销大,推测解码可加速但依赖草稿与主模型一致性。佐治亚理工等团队提出 AdaSPEC 蒸馏法,过滤难学 token,提升草稿模型与目标模型对齐度,实验显示能提升接受率和推理速度。

机器之心