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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
阿里千问负责人林俊旸突然离职,Qwen 开源时代要变了吗?
3月4日凌晨,千问核心负责人林俊旸在X发文卸任,3月3日下午他已向阿里辞职。他在阿里大模型研发中贡献突出,推动Qwen3系列开源。外界猜测Qwen或转向闭源,其离职引发业内关注。
机器人看不清,蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣,问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth,无需换硬件,用创新算法和大量数据提升性能,还将开源数据集。
AI 医疗还在比进度,百川已在比高度
近一年来,AI医疗进入新阶段,众多企业和资本涌入。但当前主流医疗大模型有局限,落地难。百川Baichuan - M3聚焦医疗决策过程建模,三项关键评测达全球最优,或代表AI医疗重要转向。
讯飞刚发的财报:净利润暴涨了202%
科大讯飞2025年第三季度财报亮眼,营收、利润、现金流全面转正,归母净利润同比大增202%。AI大模型技术突破与产业化落地成业绩修复关键,在技术、业务、生态方面成效显著,还将加大研发投入。
Codex 和 Claude Code,用哪个?
文章探讨 Codex 和 Claude Code 的使用,建议有条件用最好的模型工具。介绍二者特点,给出文件同步、记忆文件更新、项目目录结构添加等使用方法,还强调写好 Prompt 及明确 AI 能力边界的重要性。
GPT-5仅23.3%,全球AI集体挂科!地狱级编程考试,夺金神话破灭
最新基准测试SWE-Bench Pro评估AI编程智能体,直面真实企业级工程任务。顶尖模型几乎溃败,GPT - 5仅23.3%。该测试解决现有基准数据污染、任务简单问题,能成未来LLM编码能力标尺。
教AI「择偶生娃」,复刻自然演化!上交校友提名最佳论文
Sakana AI受自然演化启发提出全新模型融合进化方法M2N2,引入‘择偶机制’让AI‘竞争、择偶、繁衍’。此研究获GECCO 2025最佳论文提名,M2N2表现优于其他算法,还避免‘灾难性遗忘’。
好玩!AI“穿越”新玩法火了:根据12岁照片生成23岁的你
AI“穿越”新玩法火了,外国网友让ChatGPT根据12岁照片推测23岁样子还挺准。很多人参与,还有新奇玩法。作者用不同名人照片测试ChatGPT、抖音小程序和豆包,结果各有偏差,但玩法有趣。
伯克利最强代码Agent屠榜SWE-Bench!用Scaling RL打造,配方全公开
开源软件工程模型DeepSWE横空出世,基于Qwen3 - 32B,仅用强化学习训练,以59%准确率刷新SOTA。它采用rLLM框架、R2E - Gym环境,用改良GRPO++算法,还介绍了评估策略及训练挑战的解决办法。