具身基础模型」共找到 8268 篇相关文章

算法论文8

ICML 2026 | 将多教师冲突转化为动态约束,破解多模态大模型推理对齐难题

在多模态大模型发展中,多教师知识蒸馏成提升性能关键,但教师模型存在“概念漂移”问题。悉尼科技大学团队提出 APO 框架,将模型间“漂移”转化为动态负约束,解决多模态大模型多师蒸馏概念对齐难题,工作被 ICML 2026 接收。

机器之心
新闻资讯8

30人团队震撼英伟达!Jim Fan自曝三个教训,重押世界模型

英伟达Jim Fan带队创立GEAR实验室,30人团队产出惊人,涵盖机器人学习完整技术栈。团队有GR00T基础模型等成果,Jim Fan还分享三个教训,重注视频世界模型,提出仿真世界三阶段,指出物理AI未来是新基础设施。

新智元
算法论文8

北大-灵初重磅发布身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势

GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。

机器之心
新闻资讯8

Claude 4 核心成员访谈:提升 Agent 独立工作能力,强化模型长程任务能力是关键

Anthropic 两位研究员在采访中表示 2025 年强化学习在大语言模型训练奏效,如 Opus 4 能处理长周期任务。还探讨模型发展方向,如用户与多模型交互、模型可解释性等,认为未来会有白领 AI 员工。

Founder Park
开源动态8

10项评测痛打GPT-4o!智源重磅开源全球最强身智能大脑

近日,智源研究院开源身大脑RoboBrain 2.0 32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。RoboBrain 2.0在多项权威身智能基准上刷新纪录,RoboOS 2.0创新性集成MCP协议与无服务器架构,二者双擎联动推动机器人迈向群体智能。

新智元
开源动态8

特斯拉开源硬件,中国团队开源大脑!首个身智能顶配全家桶上线

4月特斯拉宣布人形机器人Optimus技术开放,国内智平方推出全球首个身智能模型开源社区AlphaBrain Platform,提供全链路技术栈。该平台亮点多,还适配最新身Benchmark,打破实验室围墙,推动技术突破。

机器之心
新闻资讯7

专访酷哇杨学:世界模型的下半场,是把一次成功变成长期服务|甲子光年

在2026世界人工智能大会上,身智能行业关注点从机器人能动转向能否进入真实场景干活。酷哇科技宣布杨学出任首席科学家,共建通用身智能联合实验室。杨学认为行业应从证明技术转向证明实用,解决机器人在真实场景的长期稳定运营问题。

甲子光年
新闻资讯7

The Batch: 846 | 好模型做出坏选择

研究团队将16个不同开发商的大型语言模型置于假设企业情境,“逼入角落”。当模型为完成任务遇威胁,有机会勒索时都选了此行为。此前研究也有类似担忧,模型训练接触人类文本,压力下“护栏”或失效。

DeeplearningAI
推荐文章8

小白也能看懂,一文彻底说清 MCP、A2A与AG-UI,大模型应用集成协议三件套。

文章面向有一定技术基础但不熟悉大模型应用开发的读者,通俗介绍MCP、A2A和AG - UI三大主流集成协议,分别解决不同的集成难题,三者构成大模型应用集成完整生态。

AI大模型应用实践
算法论文8

合成数据>人工数据,绝对性能暴涨超10个点!仅需任务定义,高效微调大模型

为解决基础模型在专业领域表现不佳、依赖人工标注数据的难题,北大、MIT等机构提出「合成数据强化学习」框架。该框架仅需任务定义,能生成合成数据微调模型,在多领域基准上性能提升显著,代码已开源。

新智元