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人大和微软开源Arbor,一棵假设树突破自主科研新高度
中国人民大学和微软研究者推出Arbor,它将实验挂到假设树,让研究信息跨周期保留。在六道真实研究任务中表现优异,增益超Codex和Claude Code,且成本相当,还能从失败中积累经验。
EMNLP2025 | 探究大语言模型的语言共享神经元提升低资源语言能力
论文提出BridgeX - ICL方法提升LLM低资源语言性能,通过三步实现优化。构建两类探测数据解决传统问题,识别重叠神经元,用HSIC选最优桥梁语言,在多任务实验验证其有效,揭示多语言机制规律。
超越单文件代码生成:微软发布的ZeroRepo如何规划构建3.6万行大型软件?
微软等团队提出Repository Planning Graph(RPG),开发ZeroRepo框架,实现从零生成大规模代码库。RepoCraft基准实验显示,ZeroRepo功能覆盖率81.5%,代码近3.6万行,超现有基线,为AI驱动的软件工程开辟新路径。
ACL2025 | 抓出0.1%的捣乱分子压缩方法OTT:近乎无损 超越KIVI,内存减6.4倍 吞吐量提2.3倍
LLM生成文本时KV Cache内存占用高,限制模型批量处理能力。论文提出OTT方法,动态追踪异常令牌单独高精度保存,其余压缩。实验显示,它准确性高、效率好,不过在极短文本等场景有局限。
英伟达护城河被AI攻破,字节清华CUDA Agent,让人人能搓CUDA内核
近日,字节跳动Seed团队和清华AIR的CUDA Agent引发轰动。它能编写经优化的CUDA内核,性能超torch.compile等。研究发布CUDA - Agent - Ops - 6K数据集,介绍系统管线设计、训练流程,实验结果佳,但有未对比复杂编译器等局限。
告别「利用率崩溃」:GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法,在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中,缓解了策略滞后痛点,改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
喂给AI的Skill正让它变笨!清华团队发现大模型经验复用的黄金法则
清华大学与EvoMap团队研究发现,给大模型提供详尽纠错Skill会使基准测试通过率下跌,而精简控制指令可提升性能。他们提出将程序化Skill转化为策略基因,经实验证实其更适合驱动智能体测试时演化。
四足机器人首次同时「思考+走路」,北大提出链式推理MobileVLA-R1
在「大模型+机器人」浪潮中,让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人,在仿真和真实实验中对标强基线实现提升,构建了更具工程可用性的范式。
碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
韩松等提出FlashMoBA,比MoBA快7.4倍,序列扩到512K也不会溢出
今年2月月之暗面提出MoBA,在处理长上下文有潜力,但业界缺乏对其性能设计原则的理解和高效GPU实现。来自MIT、NVIDIA的研究者提出FlashMoBA,解决了小块MoBA性能挑战,实验显示其在多方面表现优。