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算法论文8

StereoAdapter:北大首提自监督,适配水下双目深度估计

水下机器人深度感知难题待解,北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉,以自监督学习适配视觉基础模型到水下域,设计双阶段结构、自监督训练策略等,实验效果好,未来还将多方面改进。

新智元
新闻资讯8

Claude 4 核心成员访谈:提升 Agent 独立工作能力,强化模型长程任务能力是关键

Anthropic 两位研究员在采访中表示 2025 年强化学习在大语言模型训练奏效,如 Opus 4 能处理长周期任务。还探讨模型发展方向,如用户与多模型交互、模型可解释性等,认为未来会有白领 AI 员工。

Founder Park
推荐文章7

拥抱 AGI 时代的中间层⼒量:AI 中间件的机遇与挑战

文章指出大模型发展呈能力跃迁、生态开放趋势,推动AI应用从聊天机器人向组织级智能体演进。AI中间件可解决应用工程化挑战,但面临上下文管理、记忆更新等难题,短期助力应用规模化,长期或成组织智能“神经中枢”。

InfoQ
开源动态8

DeepSeek Harness背后的“心脏”:Cordis 到底是什么

文章介绍Cordis框架,它原服务第三方QQ机器人,现是DeepSeek Harness心脏。阐述其设计初衷、核心机制,如插件、上下文等概念,还提及在DSH中的应用,展示了插件槽位和生态,最后介绍相关论文和该框架的生态情况。

腾讯技术工程
产品应用7

脑子比不过AI,手也要沦陷了?这只灵巧手看得我有点慌

人类手部结构和功能复杂,将其能力复刻到机器人身上是梦想,由此衍生出“灵巧手”方向。但多数“灵巧手”存在不足,世界机器人大会上一款“灵巧手”表现出色。灵巧智能选择柔性传动,其产品DexHand021 Pro优势明显,未来将提升感知和智能水平。

机器之心
开源动态8

SOP:具身智能在线进化新范式,为大规模真实世界部署而生

智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”,可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势,实验显示能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。

PaperAgent
产品应用8

跨本体、长任务、可预测……Motubrain双榜登顶只是一个开始

本文围绕具身机器人展开,指出当前大多具身机器人干活存在局限。Motubrain 双榜登顶,确立通用机器人大脑干活能力参照系,它具备一脑多能、一脑贯通等能力,生数科技已开启产品落地布局。

AI科技评论
新闻资讯8

梅卡曼德获豪华基石阵容认购:具身智能眼脑手第一股即将挂牌|甲子光年

8月24日,梅卡曼德启动港股招股,拟9月1日挂牌。其为机器人提供眼脑手组件,2025年全球市占率第一。业务增长快、海外收入过半,获豪华基石阵容认购,超八成募资将投向研发等。

甲子光年
新闻资讯8

感知、控制与数据:ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点

ICRA 2026期间,速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系,且技术路径和产品侧重有差异,具身智能注重工程落地和系统能力建设。

AI科技评论
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从“铁三角”到“六有”组织,北银金科如何打造千人高密度数智化团队?| 极客时间企业版

在2025 DTDS全球数智人才发展大会上,北银金科赵瑞兰介绍数智化转型实践。北银金科构建“ACT”模型,打造“六有”组织文化,开发人力看板等成果,未来愿与伙伴探索AI时代。

InfoQ