搜索：机器人动作预测

「机器人动作预测」共找到 1475 篇相关文章

智源悟界·RoboBrain Orca：多模态表征世界模型

智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告，探索让模型学习世界表征，从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习，经实验验证有效，虽处早期阶段，但提出值得扩展的方向。

谷歌新出的Veo 3视频生成模型画质惊艳且能开口说话，但生成体操动作效果差，像“抽象派”。虽存在生成不准问题，但物理效果比其他模型好。有人建议其与专业动捕公司合作，音画一体或成视频模型竞赛标配。

2025年LLM社区有Test - Time Scaling和Agent化两条主线，但‘更多agent是否更好’无人能定量回答。谷歌两篇论文将agent scaling拆成可预测、可度量的科学问题，涉及预算感知和多agent盈亏平衡点。

作者分享在LibTV用「深度动作捕捉」功能做AI视频，将视频动作提取成深度图，可减少AI视频生成失败率，且不花积分，深度图管几何，提示词管外观，提一次能用多次。

谷歌DeepMind发布AlphaGenome，可一次读取100万个DNA碱基，预测基因突变。它以长DNA序列为输入，预测数千种分子特性，克服了现有模型在序列长度和分辨率间的取舍问题，有望推动生物学研究和新疗法诞生。

过去一年具身智能行业融资火热，自动驾驶成创业者最大来源地之一。AI科技评论盘点了「华大地Mo」（华为、大疆、地平线、Momenta）四家公司背景的具身智能企业，如华为系它石智航、智元机器人等。

飓风Melissa来临前，DeepMind算法提前5天预言其强度变化。该模型用两类数据训练，能生成多种未来场景，在路径和强度预测上优于传统模型，已被NHC投入实战，但AI不能理解灾难，人类仍需做决策。

智元具身研究中心提出SOP框架，可让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。它是颠覆性的机器人学习新范式，整合在线、分布式和多任务机制，构建闭环打破机器人认知时间边界。实验显示其性能优越。

2025年IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）落幕，公布最佳论文等奖项。上海交大卢策吾团队获人机交互最佳论文奖，新加坡国大邵林团队获机器人操作与运动最佳论文奖，大会竞争激烈，共收3000余篇投稿。

Google DeepMind发布机器人推理模型Gemini Robotics - ER 1.6，搭载它的波士顿动力机器狗能精确读仪表数字。该模型是第三代，在空间推理等方面显著提升，还新增读仪表能力，且是谷歌迄今最安全的机器人模型。