「自回归动作世界模型」共找到 1398 篇相关文章
机器人搬冰箱成了！洗碗之后又一痛点，网友：解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
突破具身智能“专家困境”！北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻
北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统，用创新的‘分治 - 精炼 - 融合’三级架构，实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制，破解传统控制策略的‘专家困境’与‘现实鸿沟’。
从“开放模型”到“开放生态”，AI 开源进入下半场
近期，Meta 推出开放权重模型，而开放模型商业使用收费渐成趋势。AI 开源面临成本、边界等问题，竞争从模型能力转向基础设施选择。世界人工智能开源大赛关注模型应用，凸显开源生态建设重要性。
四面楚歌，奥特曼妥协了！OpenAI公布重大公司调整，放弃成为营利性公司
OpenAI宣布放弃营利性转型，回归非营利初心。未来公司结构有四大特点，CEO Sam Altman想打造「全球大脑」，让AGI惠及全人类。但微软作为最大投资方持保留意见，其批准是关键。
yann lecun（杨立昆）新公司AMI融资10亿美元，要做LLM的替代品
Yann LeCun离开Meta后与Alexandre LeBrun创立AMI Labs，获10.3亿美元融资。他们认为LLM有幻觉问题，AMI Labs用JEPA架构构建‘世界模型’，代码和论文将开源，不过短期内无产品和收入。
业界对 Agent 的最大误解：它能解决所有问题
业界认为 AI Agent 规模应用“拐点时刻”已至，但 IBM 强调不必过度“神化”AI。其推出 watsonx Orchestrate 解决方案，还指出企业落地 AI 要考虑数据、流程自动化等问题，强调回归业务本质看技术价值。
苏妈和李飞飞炸场CES！AMD AI全栈野心显露：从云端到个人PC，AI芯片性能四年要飙1000倍
今年 CES 上 AMD 专场演讲亮点多。苏姿丰称未来五年50亿人每天用 AI；李飞飞和她探讨空间智能与世界模型；Helios 平台受关注，MI455 GPU 解决内存墙；Ryzen AI 推动 AI 下放到本地。
谷歌「推理之王」也跑路Meta了，当年还是李飞飞挖来的
谷歌「离职潮」含金量提升，「推理之王」周登勇跳槽Meta。此前Noam Shazeer、John Jumper等也相继离开。谷歌全力「武装」AI Coding突击小队，重构Gemini训练方式，与原世界模型AGI路线冲突。
Lumina-DiMOO：多模态扩散语言模型重塑图像生成与理解
上海人工智能实验室推出多模态扩散语言模型 Lumina - DiMOO，它基于离散扩散建模，打破多模态任务壁垒。相比传统自回归架构模型，它解决了生成慢、质量受限等问题，在多项评测中夺魁。
腾讯混元开源游戏AI生成新工具！RTX 4090就能制作3A级动态内容
腾讯开源游戏视频生成框架Hunyuan - GameCraft，基于混元视频生成搭建，操作简单，输入单张场景图、文字描述和动作指令就能生成高清动态游戏视频，解决传统工具瓶颈，性能优于主流模型。