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智源RoboBrain 2.0+RoboOS 2.0双发:问鼎评测基准最强具身大脑,刷新跨本体多机协作技术范式
近日,智源研究院发布具身大脑 RoboBrain 2.0 32B 版与跨本体大小脑协同框架 RoboOS 2.0 单机版。前者突破能力瓶颈,在多项基准测试表现优异;后者性能提升,实现轻量化部署。二者双擎联动推动机器人迈向群体智能,且已全面开源。
阿里达摩院开源多模态医学大模型—灵枢
大模型在医疗领域应用有医疗知识覆盖不足、幻觉风险高、推理能力欠缺三大难题。阿里达摩院开源统一多模态医学大模型灵枢,介绍其数据体系、清洗流程及四阶段强化训练方法。
开源首月斩获 1K+ star!大学生开发web终端工具,颜值高、功能强,真吊啊~
传统远程终端工具存在界面单一、功能有限等问题。大学生开发的开源Web应用Nexus Terminal,集成SSH等三大协议,有多重安全机制,适合中小团队运维等,开源首月获1K+ star。
彻底说清 Human-in-the-Loop:企业级 Agent 系统的关键挑战与LangGraph解法【上】
文章围绕企业级Agent系统中Human-in-the-Loop(HITL)展开,介绍其必要性、常见模式,以LangGraph为框架解读关键挑战与实践,涵盖核心机制、原理解析,还阐述HITL下工具调用的两种管控模式。
对话27岁博导张林峰:模型压缩获CVPR满分有点意外,上海交大像我这样年轻老师很多
上海交大27岁博导张林峰团队在模型压缩领域成果丰硕。其提出的数据集蒸馏方法获CVPR 2025满分,还在多方面探索模型加速,成果已开源。张林峰认为数据蒸馏会成模型压缩趋势,也分享了知识蒸馏阶段看法。
AI编码新神登基,藏师傅一手Claude 4实测
Claude 4低调发布,Anthropic称Claude Opus 4是全球最佳编码模型。发布内容含扩展思维、新模型能力等,还公布定价。Claude Opus 4编码和记忆能力强,实测表现出色,Claude Sonnet 4也有提升且免费。
CVPR 2025 Oral | DiffFNO:傅里叶神经算子助力扩散,开启任意尺度超分辨率新篇章
本文由圣路易斯华盛顿大学与北京大学联合完成,提出DiffFNO以神经算子赋能扩散架构,支持高质、高效、任意连续倍率超分,介绍其核心思路、组件及优势,在多数据集上领先SOTA方法,为超分提供新思路,适用于多领域。
当 Agent 尝试接管浏览器,连“我是人类”都证明不了?上海交大开源发布交互评测基准 HLL
随着多模态大模型发展,Web Agent 面临验证码挑战。上海交通大学等团队发布 HLL 评测基准,解耦真实度为三维度,对 8 款前沿模型测试,揭示 Agent 在多步交互微操上的短板。
让机器人「摸到」世界,复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资
触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资,背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系,解决触觉数据采集与模型融入难题,已切入工业场景。
AI 时代到底该怎么管一个工程团队
Fiona Fung在Anthropic大会分享AI时代管理工程团队经验,指出软件工程瓶颈转移,需重构流程,介绍了少做和多做的事、技术辩论方式、代码评审分工等内容,还提及组织形态、指标及未解决的问题。