机器人具身推理」共找到 3391 篇相关文章

算法论文8

推理即排序:ReasonRank反常识的2.7倍效率跃迁,新SOTA比快更快

论文提出新型排序模型ReasonRank,将深度推理能力融入排序流程,突破数据瓶颈,采用创新训练框架,效率比主流点对点排序模型快2.7倍,还介绍方法论、技术突破、实验验证等内容,指出局限与未来方向。

深度学习自然语言处理
算法论文8

让AI学着“看菜下碟”!港中大等新框架让推理长度减少90%,准确率反增17%

香港中文大学等研究者提出TON选择性推理框架,使视觉语言模型能自主判断是否推理。该框架有两阶段训练机制,实验显示其让推理长度最多减90%,准确率还提升,有益模型部署。

量子位
新闻资讯8

第一视角效率超过真机,深度机智发布全球首个以人类学习范式构建的身基座模型

2026年身智能行业火热,但技术路线不明。深度机智创始人陈凯在中关村论坛发布身智能基座模型PhysBrain 1.0,用千余小时人类第一视角数据超越真机数万小时数据成果,开启身领域‘物理常识’革命。

AI科技评论
产品应用8

手机跑推理模型:Liquid AI发布仅需900MB内存的LFM2.5-1.2B-Thinking

Liquid AI发布LFM2.5 - 1.2B - Thinking推理模型,仅需900MB内存就能在手机运行。它专为简洁推理训练,性能提升明显,多数性能基准超Qwen3 - 1.7B,在多平台表现佳,还支持主流推理框架。

AI工程化
产品应用8

VLA进化后降维打击!双手拣货,漂移操作,还能批量化秀舞,太空舱直接开上街,被银河通用卷到了

世界机器人大会上,银河通用的人形机器人Galbot在身智能小卖部营业,背后是自研端到端身智能大模型。其与英伟达联合首发的机器人应用表现出色,太空舱也在北京首发,适配多场景,身大模型商用能力获认可。

量子位
产品应用8

马斯克挖不动的清华学霸,一年造出 “反内卷 AI”!0.27B参数硬刚思维链模型,推理完爆o3-mini-high

新加坡Sapient Intelligence推出小参数AI模型HRM,能解决复杂推理难题。它受大脑启发,提出“隐性推理”路径,准确率碾压先进思维链模型,推理能力超越o3 - mini - high,经济性突出,任务效率可百倍提升。

AI前线
新闻资讯7

宇树机器人租不出去了

2025开年,宇树机器人因春晚表演成“顶流”,人形机器人租赁爆发。但热潮渐退,其租赁市场萎缩,复购率低。技术上实现简单动作难,商业化前景存疑,行业凸显理想与商业的矛盾。

芯师爷
算法论文8

世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法

生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。

InfoQ
算法论文7

The Batch: 899 | 更划算的推理

研究人员提出 Delethink 强化学习方法,训练大模型定期截断推理 token 至固定最大数量,以限制处理长思维链成本。经测试该模型在多方面超基线,且缓解计算成本限制,为长上下文推理提供路径。

DeeplearningAI
新闻资讯7

宇树机器人上市前再破纪录

IPO前夕,宇树科技放出新一代人形机器人「超人」预告视频,其打破两项世界纪录:0.85米短腿原地起跳2米高,冲刺跑峰值速度超博尔特。该机器人仅研发三月多,后续提升空间大。8月19日宇树将上市。

量子位