从像素空间走向数据流形：生成模型的对抗净化新范式 | TPAMI'26

深度神经网络虽应用广泛，但对对抗样本脆弱，制约可靠部署。本文介绍发表于TPAMI 2026的工作，提出基于一致性模型的对抗净化方法（CMAP），实验表明其在不同场景下鲁棒性强，为对抗防御提供新视角。

零样本 Sim-to-Real ！实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。

00后女生躲进房间造梦：我想让1000个焦虑的人，变成一只轻盈的蝴蝶

00后女孩陈栩乐是深耕VR交互领域的创作者。她以蝴蝶为具身载体，打造VR疗愈作品《Crossing the Senses》，用点云视觉呈现自然能量交换。创作中AI助力破技术难题，她追求轻交互疗愈。

我复刻了 Claude 刚发布的生成式 UI 交互！

Anthropic在Claude上线基于生成式UI的新交互，作者复刻该功能到Code Pilot。介绍其多种玩法，如数据分析、制作小工具等，还阐述实现过程与体验打磨细节，保证生成式UI视觉稳定。

无需奖励函数！我们意外构建了自我进化的AI系统

牛津大学发现LLM可通过“部署 - 验证 - 再训练”循环自我进化，绕开人工奖励函数设计瓶颈。在三个经典规划领域实验效果惊人，还在理论上证明其与强化学习的数学等价关系，有优势也有隐患。

首个多轮LLM Router问世, Router-R1可让大模型学会「思考–路由–聚合」

在大语言模型种类爆炸的时代，如何智能分配任务成新挑战。伊利诺伊大学香槟分校团队发布 Router - R1，让 LLM 学会‘思考–路由–聚合’，用强化学习平衡性能与成本，在七大基准测试表现出色。

OpenAI两位首席最新采访信息量好大！终极目标是“自动化研究员”，招人并非寻找“最出圈”的人

OpenAI首席科学家Jakub Pachocki和首席研究官Mark Chen在采访中爆料，谈到GPT - 5将推理引入主流、实现自动化研究员目标、强化学习未到瓶颈等，还阐述用人标准、算力分配等问题。

Alibaba力作:Ovis-U1 融合理解、生成与编辑，解锁无限可能

OpenAI 2025 年推出的 GPT - 4o 结合图像与语言能力，但引发视觉解码器设计及统一模型训练问题。Alibaba 力作 Ovis - U1 单一模型能完成理解、生成与编辑任务，介绍了其架构、训练过程和应用。

4月30日凌晨，Meta举行首届AI开发者大会LlamaCon，推出Meta AI聊天机器人应用程序与ChatGPT竞争，发布Llama API。Meta试图强化开源模型生态系统以限制OpenAI发展，扎克伯格与微软CEO还探讨了开源闭源模型生态等内容。

治好多模态近视和走神！上海大学去偏干预显著提升模型性能

多模态大模型存在“近视”和“走神”问题，总是过度关注图像底部而忽略核心内容。上海大学与南开大学研究团队用两条数学公式去偏干预，无需增加计算成本，却能显著提升主流模型视觉理解能力。