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Auto-Research「终极大考」：新基准撕下大模型科研伪装
来自多所高校的研究者提出MLS - Bench，用于解决现有Auto - Research评测的归因问题。它含140个真实研究任务，校准受控修改范围，主实验显示当前模型在方法发现上有明显缺口，Auto - Research需更严格评测标准。
用超图撕开知识边界：16万节点无师自通搞Agentic科研
传统知识图谱只能用三元组描述世界，难以应对真实科学场景里的多体交互。作者提出将文献里n元关系存成超图超边，让LLM在多智能体框架里‘沿着超边走路’，并构建了超图进行实验，实现可验证的科学发现。
Agent 走向具身世界：从语言智能到机器人「大脑指挥官」
华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统，解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能，由 Coding Agent 决策，还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块，促进策略协同，推动具身智能发展。
训练机器人方式对了吗？英伟达DreamZero双榜第一新反思
NVIDIA的DreamZero在RoboArena和MolmoSpaces基准测试双登顶。分析文章《Why is DreamZero so good at robotics?》从多维度拆解其表现突出原因，质疑传统认知，如数据量并非万能，模型规模和信息输入方式也很关键。
硅谷还在「卷PPT」，中国机器人大军上岗！看呆歪果仁
全球具身智能顶级赛事GDPS 2025在上海张江开幕，智元与宇树等企业同台竞技。赛事分六大主题赛道，首创‘三元评审’机制，还有‘实验工坊’。上海以千亿资金、国家级创新中心和全场景实验推动具身智能发展。
科研写作神器，超越Mathpix的科学公式提取工具已开源
LaTeX公式OCR现有方法处理真实文献面临挑战，DocTron团队提出系统性方案。构建CSFormula数据集，提出DocTron - Formula模型，在评测和实际应用中表现出色，超越Mathpix等工具。
给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。
人大和微软开源Arbor，一棵假设树突破自主科研新高度
中国人民大学和微软研究者推出Arbor，它将实验挂到假设树，让研究信息跨周期保留。在六道真实研究任务中表现优异，增益超Codex和Claude Code，且成本相当，还能从失败中积累经验。
清华发布世界模型评测新标尺：直击机器人感知与行动鸿沟
清华大学等机构推出 WorldArena 评测基准，用于测试 EWM 真实能力。它融合感知与功能评估，含十六项视频指标，结合主客观评价生成 EWMScore。测试揭示模型在感知与行动上的差距，转型为实用型模型是行业挑战。
我为马斯克扮演机器人！擎天柱背后竟是最贵「演员团」
外媒揭秘特斯拉擎天柱靠人工数据训练。在实验室，员工重复日常动作，由摄像机记录。工作体力消耗大，要求严格，团队曾超百人，还裁掉部分人员。虽马斯克看好，但实际仍在靠人力蹒跚学步。