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首次实现第一视角视频与人体动作同步生成!新框架攻克视角-动作对齐两大技术壁垒

新加坡国立大学等联合发布EgoTwin框架,首次实现第一视角视频与人体动作联合生成,攻克视角-动作对齐与因果耦合瓶颈。它基于扩散模型,通过三大创新设计解决难题,实验性能超基线。

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Agent+Code,打开AI开发新范式

当下企业级AI叙事逻辑转变,传统AI应用有瓶颈。京东云在JDD 2025大会提出“深度应用”理念,推出“Agent+Code”新范式,其包含JoyAgent 3.0和JoyCode 2.0,还通过开源引领行业创新。

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RL Infra 行业全景:环境和 RLaaS 如何加速 RL 的 GPT-3 时刻

文章指出RL Scaling正推动AI从“人类数据时代”迈向“Agent体验时代”,RL Infra可弥合模拟与现实差距。梳理了RL环境、RLaaS、数据/评估三大模块,分析代表公司案例,探讨RL未来趋势与投资策略。

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通义团队提出环境Scaling:自动构建环境,并自主学习和成长,可让30B比肩1T效果

阿里巴巴通义实验室团队论文提出通过程序化、自动化构建模拟环境,让语言模型自主交互学习。基于此训练的AgentScaler模型,数十亿参数就达万亿级模型性能,为轻量级代理智能发展带来新可能。

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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

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首个3D动作游戏专用VLA模型,打黑神话&只狼超越人类玩家 | ICCV 2025

淘天集团未来生活实验室团队提出首个3D动作游戏专用VLA模型CombatVLA,已被ICCV 2025接收。它能处理视觉输入输出动作指令,在战斗理解准确率和执行速度上表现优异,还构建了评测基准等。

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OpenAI总裁透露GPT-5改了推理范式,AGI实现要靠现实反馈

OpenAI总裁Greg Brockman在访谈中透露AGI之路,包括技术上转向强化学习推理范式,资源上持续投入计算资源,落地时封装成Agent。还提到GPT - 5改变推理范式,强调计算对AGI的重要性及模型落地等内容。

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该工作引来马斯克回复,让Gork破防:CoT是真正的推理,还是训练数据的统计插值?

大型语言模型(LLMs)的思维链(CoT)推理能力被视为突破性进展,但论文揭示CoT可能只是数据分布内的模式匹配幻象,通过实验证明其在分布偏移时表现急剧退化,挑战主流认知。

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上海 AI Lab 庞江淼:开放平台是具身智能“ChatGPT 时刻”的前提|具身先锋十人谈

上海AI Lab庞江淼认为开放平台是具身智能“ChatGPT时刻”的前提。他早期专注CV,后转型切入底层控制。他指出具身智能Scaling Law非简单线性,还探讨了大小脑融合、VLA技术等,团队发布的Intern - Robotics目标是建开放基础设施。

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抗干扰能力提升近40% !无需对抗训练,北航上海AI Lab新蒸馏方法提升模型鲁棒性 | ICML 2025

在人工智能模型规模持续扩大的今天,数据集蒸馏方法能提升训练效率、降低成本,但蒸馏模型在安全性要求高的任务中抗干扰难。北航上海AI Lab团队提出ROME方法,无需对抗训练,显著提升模型鲁棒性,成果被ICML 2025接收且已开源。

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