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机器人搬冰箱成了!洗碗之后又一痛点,网友:解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活,动作模拟人类搬重物,训练靠强化学习,经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
上海AI Lab新研究:SFT能泛化,只要满足这三个条件
上海人工智能实验室等团队研究指出,“SFT泛化能力差”定论有局限。SFT泛化能力受优化过程、数据质量与结构、模型基础能力共同制约,研究还揭示其训练中的现象及副作用。
AI「看不懂」、「做不好」视频的问题,混元用「MTSS」解决了
腾讯混元团队提出 Multi-Stream Scene Script(MTSS)新视频描述范式,将传统方式升级为‘多流结构化剧本’。它解决了传统方式语义冗余、扩展性差等问题,在视频理解和生成任务表现显著。
Claude Mythos其实没那么神?AI发现bug其实早已是寻常
VIDOC Security Lab博客指出Claude Mythos实力或被高估,用LLM发现漏洞早有先例,他们用多模型扫描开源项目也发现诸多漏洞。AI辅助漏洞发现成威胁,企业需用AI对抗AI积极防御。
担心被曝“于谦门”,57岁的于谦到底用龙虾做了什么?
于谦视频播客《多新鲜呐》最新一期,本质是“AI产品用户体验公开测试”。于谦作为测试员,关注点在结果、省事、风险等,节目把技术叙事换成生活叙事,帮AI面向大众转译。
香农、信息论、AI、Scaling Law,以及信息的观察者效应
文章围绕经典信息论在AI实践中的矛盾展开,介绍CMU和NYU论文《From Entropy to Epiplexity》提出的新概念,解释合成数据、数据排序等问题,还探讨合成数据飞轮能否持续,指出epiplexity可定义数据质量。
R1/Qwen训练新范式:无需继续训练,直接“算”出权重,提效500%
DeepSeek - R1爆火让RLVR成大模型后训练焦点,但训练代价高昂。学者发现RLVR中LLM权重和输出概率呈线性变化,提出“权重外推”等方法,实现最高6.1倍训练加速,RL - Extra在多榜单展现高效率。
斯坦福×英伟达发布AI推理新范式,刷新了多领域SOTA
斯坦福与英伟达联合发布论文 TTT - Discover,提出新范式,不追求通用,在推理阶段针对特定难题修改模型参数。它战绩辉煌,但成本高、是偏科生且需打分器,其出现是技术与哲学的突破。
AAAI 2026结果公布,刷出88887高分!2.3万投稿录用率仅17.6%
AAAI 2026录用结果公布,投稿量达23,680篇创历史新高,录用率仅17.6%。多位研究员论文被录用,如北大顾怿洋、南洋理工加小俊等。同时,Reddit上对此次录用讨论热烈,有人质疑存在‘关系户’现象。
ENG APPL COMP FLUID | 西北工业大学赵书乐、张伟伟:欧拉方程嵌入的壁面压力和摩阻分布机器学习方法
传统气动力建模依赖大量样本、泛化能力弱。本文将欧拉方程无粘特征融入建模,配合架构与损失函数设计,让模型在复杂状态保持泛化能力,集中力误差约3%,小样本建模时样本量比传统方法降2倍以上。