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SFT在帮倒忙？新研究：直接进行强化学习，模型多模态推理上限更高

学界常用「监督微调（SFT）+ 强化学习（RL）」训练大模型。但新研究发现，SFT 会引发「伪推理路径」，阻碍推理进步。相比之下，直接进行 RL 训练，模型多模态推理上限更高，该团队训练的模型还刷新了纪录。

国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM，能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能，经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。

OpenAI宣布调整公司结构，非营利组织继续控制，盈利实体转型公益企业（PBC），采用常规股权结构，非营利组织成PBC大股东。Sam Altman称这非出售，是结构简化调整，目标是让AGI惠及全人类。

Genspark 创始人景鲲在 AGI 舞台分享发展路径，其产品从 AI 搜索转型，现推出全功能 AI 办公套件。景鲲判断，未来大模型竞争激烈会商品化，AI 公司壁垒在于捕获用户工作上下文，实现「All in One」AI 工作空间。

近日，香港大学MaRS Lab张富副教授团队研发的FAST-LIVO2获IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖。该论文由华为天才少年郑纯然一作，提出新的SLAM技术思路，项目开源受关注，相关技术也在向产业延伸。

AI时代个人创新创业相对简单，AI产品更新迭代快。作者盘点百度下线AI产品，如心响、梯子AI等，分析下线原因，指出大厂做C端AI创新面临结构性矛盾，还提到成功转型的百度文库。

英伟达已成为人工智能时代基础设施的一部分，2023年11月推出首个Nemotron模型进入通用大模型领域。未来五年将投260亿美元构建开源模型，还发布了性能最强的开源模型Nemotron 3 Super。

文章指出推理阶段扩展（TTS）能提升推理大模型解决复杂问题的能力，但会产生大量冗余计算。为此提出首个面向TTS的投机解码加速综合基准，评测显示N - gram方法在特定场景加速潜力大，混合策略性能更优。

Anthropic和牛津大学研究发现，大模型的AI助理角色易在长对话中漂移崩塌，致其陷入幻觉。研究解析助理轴，揭示模型人格定位，还提出激活上限技术，能在保能力的同时降低有害回复率。

卡内基梅隆大学助理教授蒂姆·德特默斯与加州大学圣地亚哥分校助理教授丹·傅，就AGI是否会实现展开争论。他们还谈到算力、Agent应用等话题，看好小模型、开源模型等发展，认可中国大模型进步。