「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
没等VC下场,机器人厂商先投了一家具身数据基础设施公司
2026年以来具身智能热度高,智域基石切入数据基础设施赛道完成融资。其核心管理团队背景多元,设计了五段式数据处理管线,更看重To B场景,目标是成平台型基础设施。
Meta正炼化老板:24小时不间断工作,扎克伯格真成机器人了
《金融时报》爆料,扎克伯格正将自己炼成“代理CEO”扎克bot,由其影像和语音数据训练,本人也参与其中。超级智能实验室攻克相关技术难题,Meta还开发“CEO Agent”,但项目上线或面临问题。
苹果推出 Ferret-UI Lite:一款用于查看和控制 UI 的端侧 AI 模型
苹果推出 30 亿参数的 Ferret-UI Lite 端侧 AI 模型,可解析屏幕图像、与应用交互。现有 GUI 智能体方法存在建模复杂等问题,Ferret-UI Lite 性能有竞争力,训练采用两阶段流程,还给出应用建议。
想让机器人春晚包饺子?阿里达摩院:别急,先把「大脑」优化一下
阿里达摩院推出 RynnBrain 模型,从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型,在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型,解决通用大模型在物理世界的局限,在多项任务表现出色。
具身智能「全明星日」来袭!智源组局30+行业掌门人,激辩机器人终极命题
2025年是具身智能「爆发之年」。智源具身2025 OpenDay上,30多位行业大佬激辩,议题包括具身架构、数据获取、硬件瓶颈、应用落地等,智源还开源多项成果助力行业发展。
比NanoBanana更擅长中文和细节控制!兔展&北大Uniworld V2刷新SOTA
兔展智能与北京大学的UniWorld团队推出图像编辑模型UniWorld - V2,它提出UniWorld - R1框架,在权威测试中超越顶尖闭源模型。该框架通用性强,能提升其他基础模型性能,相关论文、代码和模型已开源。
NIPS2025|小红书智创AIGC团队提出布局控制生成新算法InstanceAssemble
当下文本生成图像扩散模型有进展,但现有布局到图像生成方法在复杂场景表现不佳。小红书智创AIGC团队提出InstanceAssemble框架,从架构和评测应对难题,实现复杂布局下精确图像生成,有广阔应用潜力。
让chrome浏览器变成你的智能助手,浏览器转变为强大的 AI 控制自动化工具
Chrome MCP Server是基于chrome插件的模型上下文协议服务器,能让大模型或chatbot接管浏览器。它有chatbot/模型无关、用原本浏览器等特性,与同类项目比优势明显,还介绍了使用步骤、工具及示例。
特斯拉开源硬件,中国公司回应来了:直接把机器人大脑开源了
特斯拉开源硬件专利后,智平方于4月22日发布AlphaBrain Platform开源社区,拿出含具身前沿技术等的“顶配全家桶”。介绍了世界模型、RL Token等5大技术亮点,还说明其用途及智平方过往开源成果与公司实力。
让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。