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算法论文8

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
算法论文8

AGI前夜重磅:RL突破模型「认知上限」,真·学习发生了!

AI研究圈争论RL能否赋予模型超越基础模型的推理能力。UC Berkeley等团队提出DELTA框架,观察到“RL grokking”现象,还设计新任务验证,提出两阶段奖励调度,总结两种模式等,为争论带来新依据。

新智元
算法论文8

CHI 2026 Best Paper|社会模拟迈入可控、可量化时代:为AI Agent加上「认知滑条」

UCSD团队在CHI 2026 Best Paper论文CoBRA中提出可量化、可验证、可复现的Agent控制框架。它将经典社会科学实验转化为校准环境,使Agent行为可控,标志着AI社会模拟走向实验科学范式。

机器之心
算法论文8

重复一下提示词,Gemini准确率竟从21%飙升至97%!

Google Research团队研究发现,重复提示词可让Gemini准确率从21.33%升至97.33%。该策略能提升主流大模型非推理任务表现,在多模型多基准测试中优势明显,且不增加延迟。

AIGC开放社区
算法论文8

EvaLearn:AI下半场的全新评测范式!

OpenAI研究员指出传统基准测试难衡量AI实际效用。复旦大学与字节跳动等团队提出全新评测范式EvaLearn,以连续问题求解为核心,构建问题并设评分标准,对九个前沿大模型研究有诸多发现。

机器之心
新闻资讯7

又是浙大校友!AI眼镜“隔空取物”,戴上即可随心选中现实世界任意物体

混合现实重塑人机交互边界,但传统XR设备选物易出错。研究团队提出Reality Proxy,即现实物体的抽象数字表示,将交互目标转移到代理上,便于用户摆脱限制选物,还支持多种交互功能。

量子位
算法论文8

不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了

北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。

机器之心
算法论文8

MIT & Google | 提出异步并行生成新范式,LLM推理效率大幅提升!

MIT与谷歌团队研究PASTA中探索异步生成范式,开发标记语言PASTA - LANG,采用双阶段训练流程,设计推理系统。实验显示PASTA平衡性能与质量,有可扩展性,为LLM推理效率优化开创学习驱动新路径。

AINLPer
新闻资讯7

狗子被人类驯化后,脑子萎缩了一半

法国团队研究发现,狗被驯化后大脑容量缩减。35000 - 15000 年前犬类脑容量未缩减,5000 - 4500 年前脑容量比同期狼小 46%,现代家犬比狼小 32%。这或与农业革命人类需求有关,且不意味狗变笨。

DeepTech深科技
新闻资讯8

程序员都在给AI当“监工”!7万多条编程消息揭开当前编程现状

圣母大学和范德堡大学研究团队剖析超7万条编程指令,揭示开发者与AI编程助手协作现状。开发者多当“监工”,工作从敲代码转向指导AI、诊断错误等,还总结出人机协同的诸多规律。

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