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万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026
清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。
视频生成不再「断片」:OneStory给模型装上「选择性记忆」,跨镜头讲故事人物场景始终如一丨CVPR'26
多镜头视频生成挑战大,现有方法有局限。Meta与哥本哈根大学研究者提出OneStory,为多镜头视频生成建立跨镜头记忆机制,可生成连贯长视频,在复杂叙事中保持一致。
全景视觉的Depth Anything来了!Insta360推出DAP,200万数据打造全场景360°空间智能新高度
Insta360等团队推出全景度量深度基础模型DAP,构建200万量级全景数据引擎,设计三阶段伪标签管线,在模型架构上也有创新,在多项测试中效果优异,项目代码与模型已开源。
AI仅凭“自信”学会推理,浙大校友复刻DeepSeek长思维链涌现,强化学习无需外部奖励信号
UC Berkeley团队提出新训练方法Intuitor,大模型无需接触真实答案,仅优化自身信心就能学会复杂推理。该方法无需外部奖励信号或标注数据,用模型自身置信程度作内在奖励信号,在多任务表现良好。
浙大&港理工等提出InfiGUI-R1:利用强化学习,让GUI智能体学会规划任务、反思错误
多模态大模型驱动的GUI智能体有潜力,但现有智能体面对复杂任务力不从心。浙大等机构提出InfiGUI-R1及Actor2Reasoner框架,通过两阶段训练提升智能体能力,InfiGUI-R1-3B在多基准测试中性能卓越,为GUI自动化工具开辟新道路。
5秒完成3D场景编辑,北大&港中文&上海AI Lab搞出VGGT-Edit,120倍加速太炸了
北大、港中文等团队提出原生3D编辑框架VGGT-Edit,不再绕回2D,直接在3D空间编辑。它采用残差场预测等机制,在DeltaScene测试集表现出色,单次编辑约5秒,最高120倍加速。
CVPR 2026|用互联网视频替代3D标注:通研院团队打造SceneVerse++「最大规模」真实3D场景数据
北京通用人工智能研究院团队在CVPR 2026接收论文中,提出自动化数据引擎,用互联网视频构建SceneVerse++数据集,规模超现有同类,在3D检测、VQA、VLN任务提升性能,还指明3D空间智能发展方向。
POF | 西交大陈泽伟、陈刚等:面向可变形域非周期非定常流动的几何自适应时空深度学习框架
西交大陈泽伟、陈刚等人提出ViT - STFlowNet框架,用于可变形域非周期非定常流动预测。该框架融合自适应网格变换与ViT架构,克服传统方法局限,测试显示预测精度高、泛化能力好,为飞行器流场感知控制提供工具。
CVPR 2026 Oral|横扫室内3D场景,港科大(广州)打造单目开放词汇占据预测新SOTA
具身感知核心难题待解,传统占据预测方法有局限。港科大(广州)陈昶昊教授团队提出 LegoOcc,首次实现单目开放词汇三维占据预测,在多方面展现优势,未来或让家用机器人精准定位目标。
LLM工业级自进化:北邮与腾讯AI Lab提出MoE-CL架构,解决大模型持续学习核心痛点
北邮百家AI团队与腾讯AILab提出MoE - CL架构用于LLM自进化持续指令微调。其结合‘解耦LoRA专家’与‘GAN对抗降噪’,在腾讯业务及基准测试中效果佳,降低人工成本,准确率优于主流方法。