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情人节暴击！下跪求婚的可以是机器人了
情人节，Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架，解决人形机器人数据采集难、效率低问题，通过硬件、交互与算法协同，实现低成本、高效全身操作策略学习。
英伟达世界模型再进化，一个模型驱动所有机器人！机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero，是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型，有140亿参数，能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题，在多方面表现出色，代码已开源。
造过 Codex 的人，为什么每天用 Claude Code
Calvin曾带队构建编程Agent Codex，如今日常用Claude Code。他和Garry Tan在播客聊了编程Agent的产品哲学差异、分发逻辑等。Claude Code拆分上下文表现出色，LLM成开发者工具推荐引擎，还探讨了构建、使用编程Agent的要点。
英伟达Jim Fan：「世界建模」是新一代预训练范式
英伟达机器人主管Jim Fan判断，继“下一个词预测”后，世界建模将成新预训练范式，2026年大世界模型将为多模态AI奠基。他还讨论世界模型定义、应用，展望新推理形式，业内人士也各抒己见。
从斑马鱼到机器鱼：机器人实验重塑神经行为研究
瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型，用机器鱼实验揭示运动机制，成果发表于《科学・机器人》。
Clawdbot 如何搭建永久记忆管理系统：全靠 MD 文档
AI研究工程师Manthan Gupta复盘Clawdbot记忆机制，其记忆用MD文档存档，有双层记忆系统。系统有独特管理方式，如压缩、记忆刷新等，坚持透明度、搜索、持久性、混合等原则。
Qoder 发布首个自进化的智能体：看 Quest 如何重构了 Quest
Qoder 发布首个自进化智能体 Quest，它能自主完成重构自身长程任务执行逻辑等任务。Quest 从上下文管理、工具选择、Agent Loop 三方面优化架构，还具备自主进化能力，正探索自主编程新可能。
这脑洞神了！两AI「互喷」，竟治好祖传科研软件95%老毛病？
科学计算领域开源工具多，但大多难以直接运行，制约AI4S与Agentic Science发展。深势科技推出Deploy - Master，以执行为中心，经搜索和构建，将约50万个仓库筛选收敛，构建成功率达95%以上。
字节推出X-Streamer，实时口型同步与长程记忆数字人框架
字节推出端到端多模态人类世界建模框架X - Streamer，能从单张人像构建可无限流式生成的数字人，实现音素级口型同步和长程记忆。其核心是“思考者–行动者”双Transformer架构，在两张A100 GPU上可实时运行。
突发，普林斯顿CS博士后猝然离世！清华本科毕业，刚完成论文答辩
普林斯顿大学电气与计算机工程系博士后Haoran Li于9月25日离世，校方强调心理与牧灵支持。科研群体光环背后是高压力与孤独，海外高校有相关支持举措，国内则需完善机制。