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说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。
ACL 2026|清华新作ControlAudio:声音何时响、说啥话?都能按剧本可控生成!
现有文生音频技术在精细化控制方面有挑战,清华团队提出ControlAudio方法。它通过数据构造、渐进式训练和引导采样,在统一框架下实现时间与语音内容联合建模,在多项任务上表现优于现有方法。
人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题。
生图效果媲美GPT-4o,一键搞定各类视觉生成任务丨港科广&字节全新框架
港科大(广州)和字节联合推出开源框架ComfyMind,它是通用视觉生成框架,能统一处理主流视觉生成任务。其性能超现有开源方法,媲美GPT - 4o - Image,还介绍了架构、接口等及性能评估情况。
蚂蚁抛弃向量推荐!用8B小模型构建「用户“话”像」,实现跨模型通用并拿下SOTA
2026年AI开发者关注爆款大模型应用,个性化是关键。蚂蚁集团和东北大学团队推出AlignXplore+,实现文本化用户建模新范式,有全域通用、极致迁移、实战适配特性,小参数超越基线,未来将继续探索。
刚刚,Cursor分享了他们使用Agent Coding 的最佳实践
Cursor分享了使用Agent Coding的最佳实践。编码Agent正改变软件构建方式,需理解其工作原理并形成新使用范式,文中还介绍了规划、管理上下文、扩展Agent等多方面的操作方法与策略。
微前端:迈向现代化前端架构的社会技术之旅
文章指出微前端不仅是技术模式,更是组织工作新范式。介绍其适用场景、演进现有系统方法,处理路由等跨领域问题策略,还强调它能让前端独立于后端现代化,实现渐进式变革。
为什么你的 AI Agent 总是用不起来?答案在 Skills
文章围绕AI Agent的Skills展开,介绍其范式价值,如从“单一智能”到“模块化智能”;还提及知识沉淀、跨平台能力迁移等作用,以及对人机关系、人力市场与劳动结构的影响。
2026!开年关键词:Self-Distillation,大模型真正走向「持续学习」
2026 年刚开始,大模型领域研究者达成默契,arXiv 论文高频出现 Self-Distillation。传统强教师依赖范式难适配模型持续进化,Self-Distillation 成破局点。MIT 等机构发布三项研究成果,均用信息差实现模型自驱动升级。
Qwen-AgentWorld:一个语言世界模型,模拟七大Agentic领域
今天正式发布 Qwen-AgentWorld,它是首个原生语言世界模型,能在七大领域模拟智能体交互环境。同步发布 AgentWorldBench 评测基准。Qwen-AgentWorld 经三阶段训练,在评测中表现出色,还探索两种范式增强通用智能体能力。