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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
刚刚，OpenAI最强编程智能体上线ChatGPT
OpenAI宣布在ChatGPT中引入Codex研究预览版。它是云端软件工程智能体，能并行处理多项编程任务。自今日起，部分用户可使用，后续将推付费选项。目前处于早期开发阶段，未来计划推更灵活工作流。
实测飞猪 AI：真正的突围才刚刚开始？
2026年上半年，AI行业面临盈利难题，AI Coding虽火热，但旅游等领域落地AI更具挑战与潜力。飞猪升级AI能力推出「飞猪帮帮」，能办事、融合交互方式，还解决通用模型痛点，不过落地成闭环仍需供应商适配。
Grok最新模型吃上Cursor「加餐」，马斯克：Coding实现巨大改进
马斯克在X上透露，xAI的Grok基础模型V9 - Medium（1.5T）完成训练，预计2 - 3周后发布，训练加入大量Cursor数据。同时，xAI的AI编程代理工具Grok Build进入早期Beta测试阶段。
“10周的工作量，AI只用4天！”Anthropic发布会全程实录：你引以为傲的复杂工程，在模型眼里只是个玩具
Anthropic举办‘Code w/ Claude’开发者大会，指出AI模型能力呈‘指数级’增长，多数企业开发模式却停留在‘线性’阶段。大会祭出三大杀手锏，包括更强底层模型、Claude Platform代理编排能力和Claude Code桌面端。
MASFactory: 多智能体系统开发进入Vibe Graphing时代
AI能力迭代，多智能体编排却停留在旧阶段。北京邮电大学GAMMA Lab团队发布MASFactory，用Vibe Graphing编排多智能体系统，融合多种开发方式，有全栈可视化等优势，还给出实用案例和开源代码。
用SFT打出RL的效果？微软联合提出高效后训练算法
大模型后训练阶段，SFT 和 RL 各有优劣。微软等联合提出新工作，量化 SFT 和 RL 在数据层面的差距，提出 IDFT 和 Hinted Decoding 等高效后训练技术，实验显示新方法泛化超 SFT、效率超 RL。
智谱GLM-OCR，0.9B开源即巅峰，复杂文档精准解析
智谱发布并开源GLM - OCR，以0.9B轻量级参数在多项基准取得SOTA。它解决视觉感知难题，具备视觉编码与语言解码协作架构，还可端侧与高并发部署，成本低，推动文档智能化处理升级。
Z-Image标准版开源：更具可塑性的图像生成全能基座
Z-Image标准版开源，它是为开发者准备的强大画板，解决了生成模型同质化问题。其保留完整权重，在微调、风格化上潜力大，采用创新架构，训练定位SFT阶段，有完整CFG支持，还提供完善工具链。
CUTE DSL学习笔记一 CUTLASS 4.3.5 CuTe DSL 文档翻译
本文是 CuTe DSL 4.3.5 文档翻译，介绍了其核心概念、使用方法、与 CUTLASS C++ 关系等。它通过 Python DSL 降低 CUDA Kernel 开发门槛，支持 JIT 编译、多种架构，还说明了当前限制与未来计划。