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斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架，利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异，在两款灵巧手硬件平台验证，平均任务成功率达86%，数据采集效率提升3.2倍，被CoRL 2025提名最佳论文。
普林斯顿团队领衔发布最强开源数学定理证明模型：32B性能大幅超越前代SOTA DeepSeek 671B
近日，普林斯顿大学牵头多机构推出开源数学定理证明模型 Goedel-Prover-V2。其 32B 旗舰模型在多基准测试超 DeepSeek-Prover-V2-671B，8B 小模型特定基准性能与之持平。该模型有三项关键创新，团队已公开模型及数据集。
DeepSeek Harness背后的“心脏”：Cordis 到底是什么
文章介绍Cordis框架，它原服务第三方QQ机器人，现是DeepSeek Harness心脏。阐述其设计初衷、核心机制，如插件、上下文等概念，还提及在DSH中的应用，展示了插件槽位和生态，最后介绍相关论文和该框架的生态情况。
当国产模型追上闭源旗舰，企业 AI 编程的真正障碍才浮出水面
过去企业AI Coding讨论多集中在模型能力等方面，DeepSeek V4出现缓解了模型问题，但更深层的代码库业务隐知识等问题浮现。合规限制使企业工具建设受阻，V4打破了模型供应瓶颈，可组织知识管理仍成难题。
究竟会花落谁家？DeepSeek最新大模型瞄准了下一代国产AI芯片
近期，DeepSeek发布V3.1新模型，采用全新混合推理架构，在多任务表现上有提升。它采用UE8M0 FP8，或为国产推理芯片优化机制。国内多家厂商新一代AI芯片支持FP8，未来国产大模型或针对其专门优化。
腾讯开源三大具身基座模型，首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢
WAIC 2026 期间，腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差，后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层，配合具身智能体和框架构成完整矩阵，还解决语言信息不足等问题，并在工业和养老场景测试。
AutoResearch实战：让AI自己训YOLO，mAP从0.729到0.773
本文作者复盘用AutoResearch训练YOLOv8模型全过程。先介绍其要素框架，选YOLOv8 + NEU - DET做实验，经V1轻量验证后升级到V2完整闭环，64轮实验后mAP从0.729提至0.773，还总结工程结论并给出迁移场景建议。
人生周报v044：费曼
文章围绕AI应用展开，指出人机交互是AI应用竞争壁垒，介绍典型案例及交互形态，分析Agent不同场景，还提及AI应用创业要素，最后推荐《费曼经典：一个好奇者的探险人生》。
人生周报v022：十层认知
文章围绕育儿量化指标、写提示词的难点、培训出路、AI生成PPT的局限、MCP协议误区等多个话题展开讨论，还推荐了物理科普书《解析物理的十层之旅》。
人生周报v035：我和你
本周人生周报分享了即刻、X平台上对AI时代产品与服务、人性、社区氛围等观点，推荐《我和你》，还输出对生活、思考、创作等方面感悟，如把一天当一生过、当答案免费问题无价等。