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3D重建的惊人进展：多所世界名校联合发布论文，告诉你AI在3D世界的研究现状

多所世界名校联合发布调查研究论文，回顾用于3D重建和视图合成的前馈技术并分类，研究关键任务及应用。前馈模型打破每场景优化魔咒，带来速度和泛化能力的提升，解锁新应用，但也面临挑战。

DeepSeek-R1荣登Nature封面，成史上首个经严格同行评议大模型。18岁天才少年涂津豪以实习生身份参与，其从高中生到Nature作者的经历堪称传奇。他还改造Claude 3.5，开源项目获15k多星，还对AGI发表思考。

OpenAI发布ChatGPT Agent，它是统一智能代理系统，融合多种功能与工具，能动态选处理路径。在多测试中表现佳，采用强化学习微调新架构。使用体验似与人协作，OpenAI采取安全措施，还探索商业、分批开放，业内看法不一。

去年11月Anthropic发布模型上下文协议（MCP），开发者社区迅速采用，AWS、GitHub、OpenAI等也已采用。MCP标准化数据和工具与AI代理的集成，简化定制化AI应用构建。采访华院计算杨小东，解析其架构、应用及商业价值。

具身智能正处热门，国内今年上半年赛道融资额高涨。但钱与落地有落差，拉格朗日具身技术自研 Agentic OS，采用分层智能架构处理工程问题。还推动工序重构，制定技能矩阵和排期计划，其团队背景多元，赌让机器人干完活路径。

5月14日，xAI上线Grok Build编程智能体，这是马斯克补齐xAI编程短板的第一步。此外，马斯克亮出下一代基础模型Grok V9，它在参数规模、硬件平台、数据质量三方面做了重建。V9公开版上线后，Grok Build将与Claude Code、Codex正面竞争。

作者曾对多数AI硬件失望，认为其有硬件没灵魂。但在观猹和京东联合举办的JoyInside创新大赛上，20强产品让其改观。大赛基于京东JoyAI大模型，缩短产品上市周期，前三名产品各有亮点，还呈现场景垂直化和交互方式改变趋势。

文章指出在大模型时代，智能体能否理解上下文是关键。介绍了上下文工程的魔力、从提示词到上下文工程的演进，分析了上下文工程不等同于上下文的原因及常见失败类型，还给出编排设计和常见策略，最后提及用RAGFlow构建私有知识问答应用。

近日，智源研究院开源具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。RoboBrain 2.0在多项权威具身智能基准上刷新纪录，RoboOS 2.0创新性集成MCP协议与无服务器架构，二者双擎联动推动机器人迈向群体智能。

至知创新研究院UBio团队发布的UBio-MolFM v1.5，是可进行分子动力学模拟的机器学习原子间势函数。它在精度和规模上有提升，实测中表现优于经典力场，架构、数据和训练都有创新，误差降45%，速度提8倍，现已开源。