「动作控制」共找到 713 篇相关文章
解码提速15.1倍、多任务性能不降：复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。
从零开始，教你用Codex搓出属于你自己的第一个硬件。
作者分享用Codex开发久坐提醒猫爪硬件的过程。先与Codex聊需求、写代码，再按其提供的清单买硬件，连线、烧录也靠它指导，还可让它调试动作、操控3D打印，体现AI时代硬件开发的便捷。
CVPR 2026 | 1B模型也能当多镜头导演？大连理工&快手可灵开源力作MultiShotMaster
大连理工与快手可灵团队推出MultiShotMaster框架，能在1B左右小参数量级模型实现导演级镜头调度和连贯叙事，支持多图参考、主体运动控制。论文录用至CVPR 2026，代码已开源，还获AAAI CVM Workshop竞赛冠军。
12月首炸！可灵 O1 正式发布，全球首个统一多模态视频大模型，强得可怕！
12月快手旗下可灵发布全球首个统一多模态视频大模型Kling O1，标志AI视频进入“全流程语义控制时代”。它将多种视频创作能力统一，有全能引擎等五大亮点，性能对比优势明显，让AI视频生成更可控。
软件的新玩法：如何 Fork 一个技能库｜AGIX PM Notes
文章围绕软件新玩法展开，指出软件正从面向人向面向机器转变，Claude Skills 代表新范式，软件或消解为面向 LLM 的 skill.md 文件。还涵盖市场总结、AI 动态及 ETF 知识等内容。
Efficiency Law, 物理精确世界模型，及世界模型引擎驱动的具身智能学习新范式
2025年秋具身智能赛道火热，特斯拉、英伟达动作不断，数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大（深圳）刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法，提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。
开源基金会：使用 Apache Iceberg 和 SparkSQL 构建可复制的 ML 系统
文章指出传统数据湖在机器学习工作负载的事务保证和版本控制方面表现不佳，而 Apache Iceberg 与 SparkSQL 结合，能带来数据库般的可靠性。文中介绍其优势、构建可重现特征管道方法、生产实施案例及相关最佳实践等。
Manus跑路了吗？
4个月前爆火的AI Agent产品Manus，被曝裁掉国内七成团队，总部迁至新加坡。官方称是基于经营效率考量调整业务。Manus自3月上线后动作不断，其核心力量大迁徙或因海外生态更成熟、国内付费习惯弱。
AI Agent 的工程化被低估了
文章指出 AI 发展中工程化作用被低估，将其分为产品工程和技术工程拆解构建 AI Agent 体系。产品工程涵盖需求建模、UI/UX 设计等模块；技术工程涉及架构模块化、流量控制等方面，还提及 Spring AI Alibaba 等工具。
万字总结：如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」？｜GAIR Live
在具身智能崛起时，灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中，嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流，探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。