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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
自搜索强化学习SSRL：Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成，引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge，降低幻觉。还探索Sim2Real有效性，验证SSRL训练模型在真实场景泛化性，且所有训练数据等已开源。
80%美国AI初创靠中国开源模型“吃饭”！a16z投资人震惊，全球开源榜前16名全被中国包揽
Reddit上“中国开源AI模型席卷美国初创”帖子爆火。a16z合伙人Martin Casado称80%美国AI初创融资路演用中国开源模型。Design Arena榜单前16名开源模型全是中国的，中国开源模型优势尽显。
该工作引来马斯克回复，让Gork破防：CoT是真正的推理，还是训练数据的统计插值？
大型语言模型（LLMs）的思维链（CoT）推理能力被视为突破性进展，但论文揭示CoT可能只是数据分布内的模式匹配幻象，通过实验证明其在分布偏移时表现急剧退化，挑战主流认知。
1句话高质量生成游戏3D动作，北大新方法刷新动画制作SOTA
北京大学提出ReMoMask：基于检索增强生成的Text - to - Motion框架，集成三项关键创新。在标准基准测试上，相比RAG - T2M，在HumanML3D和KIT - ML上FID分数分别提升3.88%和10.97%。
Claude Opus 4.1代码实测惊人！OpenAI开源模型却只会写屎山?
昨日，OpenAI、谷歌和Anthropic等发布新模型。Anthropic推出Claude Opus 4.1，虽性能提升不大，但编码能力获大客户认可。实测显示Claude - Opus - 4.1写代码稳，OpenAI新模型表现不佳。
AMD大神创业国产GPU，也冲刺IPO了
证监会官网显示，上海GPU独角兽瀚博半导体已启动A股IPO辅导，辅导机构为中信证券。其创始团队来自AMD，此前已完成数轮融资，估值达105亿。最近一年国产GPU厂商密集上市。
Qwen3-Embedding 全揭秘：从技术到服务，打造高效AI产品的关键路径
文章全面揭秘 Qwen3-Embedding，介绍其核心原理、优势、应用场景。还给出在 PAI 和百炼平台的使用方法，含部署、推理、微调等。通过对比实验，凸显其低延迟、低成本特点，未来将成语义理解核心设施。
免剪辑直出！AI生成多角色同框对话视频，动态路由精准绑定音频
Bind-Your-Avatar基于扩散Transformer框架，通过细粒度嵌入路由将语音与角色绑定，实现精准音画同步，还引入数据集MTCC和基准测试，实验显示其在身份保真和音画同步上优于现有方法。
性能暴涨50%！谷歌、微软、OPPO 联手开源Agent “经验炼金术”
谷歌DeepMind、微软研究院、OPPO等机构开源`AGENT KB`项目，提出并实现“AI经验库”概念。它有“师徒模式”工作流，设计了从“原始日志”到“结构化经验”的构建流程，应用时分层调用知识，能让Agent性能飙升。