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开源动态8

刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座

Dexmal原力灵机开源的Dexbotic是具身智能VLA模型一站式科研服务平台,可提供基础设施。其预训练模型在多仿真器中提升传统VLA策略,还推出开源硬件DOS - W1,覆盖训练需求,架构有创新。

新智元
产品应用7

C3仓库AI代码门禁通用实践:基于Qwen3-Coder+RAG的代码评审

本文介绍C3仓库基于Qwen3 - Coder+RAG的代码评审实践,在CI流水线监听代码修改触发AI评审,可发现逻辑风险、拦截高危缺陷。该实践能提升评审效率与质量,可复用于代码门禁平台或辅助编程工具,当前仍在持续优化。

阿里云开发者
新闻资讯8

图灵巨擘RL教父齐聚,机器人秀拳脚嗨翻全场!「悟界」首发引爆物理AGI

智源大会开幕,四位图灵奖得主等出席。会上,Bengio提出‘科学家AI’应对安全风险;Sutton称AI迈入‘体验时代’;Hausman讲构建物理智能。智源还发布‘悟界’系列大模型,含Emu3、Brainμ等,迈向物理AGI。

新智元
算法论文7

机器人从炫技 Demo 走向上岗,两篇 ICML 顶会论文拆解背后的智能底座

在WRC世界机器人大会上,云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026,从视觉证据和他者意图两方面,为理解具身大脑技术提供切口。

AI科技评论
算法论文7

把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?

国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》,把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场,评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳,开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈,实战超人类手写奖励。

AI科技评论
算法论文7

CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动

吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。

新智元
算法论文7

Google 新论文离谱到家了,0延迟0成本通用,提升大模型准确率最简单的方法。

Google新论文提出简单提升大模型准确率的方法,即重复提示词,把完全一致的输入连续发2次。主流模型适用,经70项benchmark测试,0场景效果倒退,47个场景准确率提升,且几乎不增延迟、成本。

探索AGI
算法论文8

图片生成仿真!这个AI让3D资产「开箱即用」,直接赋能机器人训练

南洋理工大学与上海人工智能实验室团队提出PhysX - Anything,首个面向仿真、具物理属性的3D生成框架。它仅需单张图像就能生成可用于仿真的3D资产,在多项测试中表现优异,有望推动3D重建范式转变。

量子位
产品应用7

一个销售数据分析机器人的诞生:看 Dify 如何在 DMS 助力下实现自动化闭环

Dify是低代码AI应用开发平台,但在企业级落地有代码执行和自动化调度瓶颈。本文介绍用“Dify + DMS Notebook + DMS Airflow”架构,以销售数据分析机器人为例,展示构建可调度、可扩展、可运维Agent系统的方法。

阿里云开发者
算法论文8

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。

量子位