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论文深度解读:大模型(LLM)加持下的自主无人机分层智能体框架,实现自主规划
文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文,介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合,还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。
AST | 西交大刘子扬、陈刚等:直接嵌入流场特征的智能化气动外形优化经验学习框架
传统气动外形优化方法有局限,本文提出智能化优化经验学习框架,结合DNN流场预测模型与DRL优化方法,还提出自适应网格再生成技术与Sigmoid奖赏函数,经验证效果良好,为气动优化提供新路径。
Claude Code 实战横评:GLM4.5 vs DeepSeek 3.1(附Windows MCP配置,免费模型接入)
文章对Claude Code里GLM4.5和DeepSeek 3.1进行实战横评,涵盖数据库、网站、游戏等测试案例。还介绍Claude Code在Windows下配置MCP经验,以及接入GLM、Deepseek等模型的方法和免费平台。
Shopee OnePiece:业内首个融合上下文工程、隐式推理和多目标训练策略的生成式搜推建模框架
2025年生成式推荐发展火热,但工业界落地多在序列化建模,替换传统范式遇阻。Shopee傅聪团队联合人大高瓴学院提出OnePiece范式,是业内首个融合多策略的生成式搜推建模框架,含上下文工程、隐式推理和多目标训练策略。
首形科技获得新一轮数亿元A1轮融资,人脸机器人首登《科学·机器人学》封面
首形科技完成数亿元A1轮融资,资金用于系统迭代、部件优化及市场拓展。其创始人胡宇航在仿生情感机器人研究成果丰硕,人脸机器人登《科学·机器人学》封面,突破规则驱动局限,推动AI走向实体化。
太顺手啦,这款开源框架让AI助手秒级接入应用,狂揽20.5K星!再见繁琐AI开发
CopilotKit是基于React的开源框架,开发者能以极简代码将智能助手集成到Web应用。它有三分钟集成、场景感知等优势,具备五大核心功能,适用于多场景,三步即可入门,比同类项目更有优势。
刚刚,OpenAI把1GW超算中心直接给了印度!奥特曼即将亲赴三哥办事处
OpenAI计划在印度建设至少1GW规模的数据中心,这是「星际之门」计划首次大规模进入亚洲。印度用户增长潜力大,还有多语言应用场景。虽奥特曼淡出CEO角色,但亲自推动全球算力布局,印度是关键起点。
全能高手&科学明星,上海AI实验室开源发布『书生』科学多模态大模型Intern-S1 | WAIC 2025
7月26日,上海AI实验室在WAIC 2025上发布并开源『书生』科学多模态大模型Intern-S1。它首创‘跨模态科学解析引擎’,在多学科专业任务上超越顶尖闭源模型,多模态综合能力领先主流开源模型。
只看图片就能学会压缩Token!浙大&阿里新框架多轮VQA压缩率90%,精度不掉|CVPR 2026
多轮视觉问答成LVLM推理效率“照妖镜”,现有压缩方法在多轮场景翻车。浙大宋明黎教授团队与阿里联合提出MetaCompress框架,可根据图像生成最优压缩映射,实验验证其效果优,能平衡压缩率与精度。
用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的多视角视频扩散框架
张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成多视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。