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关于具身智能「触觉」，你想知道的都在这篇综述里了

本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。

Anthropic公开前端设计和自主软件工程最新突破，为让Claude构建完整应用，从GAN汲取灵感设计多智能体协同架构。介绍架构实践、解决的问题及应用效果，还探讨架构简化和设计规律。

Mila唐建团队发表PerturbDiff，跳出前人认知盲区，将“细胞群体的概率分布”视为随机变量。它引入数学工具建模，让MMD内生于体系，在多项基准测试霸榜，还提供应对数据稀缺的思路。

18岁无编程背景创业者用OpenClaw搭建多Agent协作平台，16个Agent分工明确，配合Claude、GLM等工具提升生产力。他分享工作流搭建、成本、模型选择等经验，还谈了对OpenClaw发展的看法。

大模型用于网络攻击，传统安全跟不上节奏。初创公司Kai首笔融资1.25亿美元，它从根本上重建安全，用单一智能体AI平台自主完成安全工作，愿景是整合网络安全和IT功能。

生成式 AI 进入软件开发核心流程，但 AI 写代码速度超团队控复杂度能力。问题不在模型，而在软件工程系统。Harness Engineering 试图解决此问题，从三层面重新设计工程系统，已有公司实践。

清华大学THU-IDM团队与慕尼黑大学CompVis团队合作提出MoPPS框架，解决强化微调代价高问题。它精准挑题，预测难度，开销低、动态适应且平衡探索利用，在多任务表现佳，降本增效，有新范式。

大模型后训练阶段，SFT数据构建常依赖‘直觉’或‘试错’。上海人工智能实验室OpenDataLab团队发布报告，基于OpenDataArena提出新范式，将数据集构建从‘随机艺术’变为‘确定性工程’，并进行平台级验证。

两个月前Peter Steinberger搭建的项目，最初叫WhatsApp Relay，现获超10万GitHub星标、单周200万访问者。1月29日正式更名为OpenClaw，它是开源AI助手平台，此次发布新渠道、支持新模型等。

文章阐述企业数智化转型历程，指出转型中战略脱节、业技融合难等问题，介绍以企业架构为核心构建的“智慧运营中枢”模式，主张用大模型重塑业务价值链，强调转型是长期变革。