「三维物体知识库」共找到 231 篇相关文章
SceneWeaver:面向通用三维环境生成的反思型智能体框架
室内场景合成在具身智能兴起下愈发重要,现有方法存在局限。BIGAI提出SceneWeaver框架,通过基于工具的迭代优化统一多样场景合成范式,具有高保真模拟、强健物理交互等优势。
深度拆解 Claude 的 Agent 架构:MCP + PTC、Skills 与 Subagents 的三维协同
Anthropic 在 Agent 工程领域不断创新,除了 MCP 外还推出 Skills 与 PTC 并在 Claude 平台落地。本文深度拆解 MCP + PTC、Skills 与 Subagents 的定位、联系与应用,助你拓展构建 Agent 系统的思维。
最强开源0.9B级OCR模型!本地Agent、知识库都有救了!
百度飞桨PaddleOCR团队开源多模态文档解析模型PaddleOCR-VL,参数量仅0.9B,对算力要求低。它在OmniDocBench V1.5榜单屠榜,经测试,能精准识别发票、图表等,适合本地环境与资源受限设备。
Transformer开始构建三维世界:开源模型几张图片秒级生成可探索3D场景
影溯将最新研究成果做成免费3D捕捉工具Crystal空间相机,背后技术QuerySplat已开源。其模型Topos - Lite改变组织三维空间方式,少量图片就能秒级生成3D场景,还能扩展容量。影溯团队经验丰富,技术应用场景广。
不止于量化:最新综述用「时-空-构」三维视角解构KV Cache系统级优化
随着LLM向1M上下文演进,KV cache成推理服务效率核心瓶颈。墨尔本大学和华中科技大学研究者发布深度综述,用「时间 - 空间 - 结构」视角梳理KV cache优化方法,还归纳关键观察、提出开放挑战,并整理了资源库。
原生3D-VAEs,1536³三维分辨率,清华与微软TRELLIS 2开启3D全能生成新纪元
清华与微软团队推出TRELLIS 2系统,用全新O-Voxel表示法,1分钟生成1536³分辨率3D资产。它解决拓扑灵活性与存储效率矛盾,结合SC-VAE和流匹配模型,在多方面超越现有模型,还能适应不同场景。
中国科学SCPMA | 南科大王建春团队:基于改进隐式轴向分解Transformer的三维槽道湍流快速预测
南科大王建春团队改进IFactFormer模型,采用“并行”轴向分解注意力机制,提升在复杂流动问题中的表征能力和稳定性。实验显示,改进模型拟合与长期预测能力强,多数指标精度优于传统方法。
JCP | 哈工大(深圳)胡钢团队:三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习
本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论(MIKT - SAC)算法结合,解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例,结果显示该方法优于SAC算法,能显著减少训练时间、降低阻力系数。
三位AI殿堂级人物罕见同框:LeCun、李飞飞、谢赛宁团队用空间超感知让AI像人一样理解三维世界
谢赛宁团队联合杨立昆、李飞飞发布Cambrian - S研究,提出空间超感知概念,指出现有AI视频理解或被高估,推出VSI - SUPER基准测试,虽Cambrian - S模型有提升但仍有局限,预测性感知或成新范式。
会“思考”的目标检测模型来了!IDEA提出Rex-Thinker:基于思维链的指代物体检测模型,准确率+可解释性双突破
现有目标检测方法有决策不透明和拒识能力不足问题。IDEA提出Rex - Thinker,引入“逻辑推理链”,构建可解释推理框架,经两阶段训练,在测评中准确率提升,可解释性强,有良好泛化能力。